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第一章 总论1

§1.问题的提出1

目录3

3

§2.问题的性质与运动稳定性的定义4

§3.问题的特点及解法的基本思想10

第二章 预备知识15

§1.李雅普诺夫运动稳定性定理15

§2.庞特里亚金定理19

§3.常系数线性微分方程组的李雅普诺夫函数的公式38

§4.伯尔曼定理48

§5.伏里德定理56

第三章 一维系统的运动稳定性68

§1.赫斯定理68

§2.线性系统的等价性定理76

§3.非线性系统的等价性定理85

§4.简单的总结91

§1.线性系统的稳定情形93

第四章 小时滞系统的运动稳定性(一般情形)93

§2.线性系统的不稳定情形99

§3.非线性系统109

§4.二维情形时滞界限的具体计算112

§5.n维情形时滞界限的一般公式129

第五章 小时滞系统的运动稳定性(临界情形)135

§1.第一临界情形,线性系统135

§2.第一临界情形,非线性系统,一般情形138

§3.第一临界情形,非线性系统,奇异情形158

§4.第二临界情形的反例166

第六章 全时滞系统的无条件稳定性168

§1.无条件稳定性的代数判定168

§2.二维系统的判定173

第七章 其他若干有关问题190

§1.大时滞问题190

§2.中立型问题196

§3.周期系数问题200

参考文献203

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