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目 录1

序 言1

第一篇问题与解法1

第一章问题的提法1

§1.问题的提法.稳定性的定义1

§2.例题4

§3.问题的进一步提法16

第二章第一方法21

§1.形式级数解的公式21

§2.形式级数对有限时间及足够小的初值的收敛性24

§3.函数的李雅普诺夫示性数32

§6.问题的分类38

§4.线性方程的解的李雅普诺夫示性数44

§5.正规解组49

§6.正常系统与非正常系统57

§7.可约系统68

§8.另一种形式级数解73

§9.收敛性定理80

§10.由收敛性定理导出有关稳定性的结论95

第三章第二方法99

§1.若干定义99

§2.第二方法的基本定理101

§3.李雅普诺夫函数之作法.派生行列式之根111

§4.李雅普诺夫函数之作法(续)118

§5.李雅普诺夫函数之作法(再续)121

第二篇驻定运动之研究125

第一章一般情形125

§ 1.特征方程.解群125

§2.独立积分129

§3.第一方法之应用.幂级数解之收敛134

§4.收敛定理140

§5.第一方法关於稳定性的结论145

§6.第一方法的应用.存在力函数的平衡态的不稳定性条件149

§7.第二方法关於稳定性的结论153

§8.第二方法的应用.临界性之证明155

§9.第二方法的应用.存在力函数的平衡态的不稳定性条件161

§10.正则系统164

第二章第一临界情形177

§1.说明问题全貌之例177

§2.问题之分类179

§3.一般情形稳定性之判定182

§4.特殊情形稳定性判定的几何意义191

§5.辅助定理195

§6.特殊情形隐定性之证明203

§7.方法总结.例题215

第三章第二临界情形220

§1.概括问题全貌之例220

§2.问题化为法式222

§3.问题的分类230

§4.一般情形稳定性之判定241

§5.特殊情形之拓扑性质.级数之收敛性246

§6.特殊情形稳定性之证明254

§7.周期解之计算.稳定性之又一判定法258

§8.与t无关的正则积分之存在性.稳定性问题之又一判定法269

§9.若干简捷判定法.有限级数判定法则292

§ 10.例题302

§1.一类周明解之存在性316

第四章周期解之若干定理316

§2.以初值作参数定义之周期解323

§ 3.正则积分存在之情形326

§ 4.正则方程之周期解330

第三篇周期运动之研究344

第一章一般情形344

§1.特征方程.对应於单根及重根的解的类型.解族344

§2.将具周期系数之方程化为具常系数之方程354

§3.被扰动运动微分方程之研究357

§4.有关稳定性之结论362

第二章临界情形364

第一临界情形364

§1.化为典型方程.方程分类364

§2.一般情形稳定性之判定367

§3.特殊情形稳定性之证明373

§4.方法之综述.例题374

第二临界情形378

§5.化为典型方程378

§7.一般情形稳定性之判定385

§8.方法之综述.例题389

§9.特别情形的困难所在.二阶正则系统的情形400

§ 10.若干推广404

第三章特征方程412

§1.将不变量展为某些小参数之幂级数的一般定理413

§2.对一个二阶方程的应用415

§3.由微分方程系数的某些泛函关系来决定特征方程之形式426

§4.可直接从方程式的形式得出不变量A1之间的关系436

§ 5.特征指数的估计440

§6.复平面上的计算445

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