《多参数系统的振动和稳定性》求取 ⇩

第一章数学准备1

1.1 向量和矩阵1

1.2 双线性型和二次型9

1.3 矩阵的典则型11

1.4 可对称化的矩阵24

1.5 特征值的极值性质27

1.6 西尔威斯特惯性定律和它的定量表示33

第二章稳定性的基本概念37

2.1 引论37

2.2 略普诺夫稳定性定义39

2.3 线性系统和稳定性准则42

2.4 系统的分类53

2.5 多参数系统和有关定义61

第三章保守系统65

3.1 保守系统的稳定性65

3.2 基本特征面的凸性68

3.3 瑞利商的应用73

3.4 实际意义78

3.5 阻尼的作用81

3.6 例：一个两自由度模型85

3.7 连续系统87

第四章伪保守系统91

4.1 引言91

4.2 系统的性质92

4.3 基本特征面的凸性95

4.4 下界估计97

4.5 实际考虑101

4.6 阻尼的作用104

4.7 例：普夫吕格尔柱106

第五章陀螺系统112

5.1 陀螺保守系统113

5.2 特征曲线117

5.3 颤振不稳定性122

5.4 多参数的陀螺保守系统124

5.5 特征值问题的标准形式126

5.6 旋转系统132

5.7 例1：旋转模型137

5.8 例2：旋转的柔轴143

5.9 例3：流体输运管道153

5.10 耗散陀螺系统156

5.11 耗散在旋转系统稳定性边界上的作用162

5.12 例4：耗散的旋转柔轴166

第六章循环系统171

6.1 循环系统的性质171

6.2 颤振不稳定性和广义瑞利商的极值性质177

6.3 颤振边界和发散边界的凸性182

6.4 例子和讨论190

6.5 连续系统稳定性分析的一个直接方法193

6.6 速度相关力的作用202

参考文献206

人名译名索引212