《控制系统稳定与鲁棒稳定性》

第一章李雅普诺夫稳定性定理及其推广1

李雅普诺夫稳定性1

李雅普诺夫稳定性定理4

关于李雅普诺夫稳定性定理之推广12

不稳定性判定定理19

李雅普诺夫函数的存在性23

不连续系统Filipov解的稳定性26

参考文献30

第二章线性系统及线性采样系统的稳定性31

线性系统稳定性性质31

线性时不变系统的稳定性33

线性时变系统的稳定性35

拟定常线性系统的稳定性及渐近等价性41

线性系统的输入输出有界稳定性47

采样线性系统的稳定性57

参考文献64

第三章非线性大系统的稳定性66

引言66

M—矩阵性质与比较原理67

具有线性孤立子系统的大系统的稳定性69

非线性大系统的渐近稳定性77

比较系统系数矩阵为非常数矩阵时大系统的稳定性84

利用比较原理判定大系统稳定的充分必要条件102

含有不稳定孤立子系统的叠合分解法113

一类时滞大系统的稳定性115

参考文献118

第四章非线性调节系统的稳定性120

引言120

间接控制系统的绝对稳定性121

直接控制系统的绝对稳定性128

直接控制系统绝对稳定性的一些判定定理138

利用可控可观标准型研究绝对稳定性147

Luré型李雅普诺夫函数的最大参数域152

非线性调节系统解的指数估计165

离散系统的绝对稳定性175

两个执行机构的直接控制系统的绝对稳定性区域179

Popov超稳定性182

参考文献188

第五章线性反馈系统的稳定及鲁棒稳定性190

引言190

线性系统反馈稳定化191

线性不确定系统鲁棒稳定化198

具有混合扰动不确定系统的鲁棒稳定化208

线性不确定系统非线性时变反馈鲁棒稳定化215

乘性不确定系统非线性鲁棒稳定化分析237

逐点鲁棒稳定化238

结构不确定系统的输入输出反馈鲁棒稳定化242

利用小增益定理判定非线性反馈系统鲁棒稳定性248

参考文献252

第六章自适应系统的稳定及鲁棒稳定性254

引言254

基于李雅普诺夫稳定性方法设计模型参考自适应控制262

利用Popov超稳定性设计模型参考自适应系统265

利用Narendra控制结构设计模型参考自适应系统270

模型相对阶大于1的模型参考自适应系统281

具有干扰的系统的模型参考自适应控制293

含有未建模动态的鲁棒模型参考自适应控制303

输入输出通道存在干扰的不确定系统的鲁棒跟踪控制316

动态不确定模型参考自适应系统的变结构鲁棒控制324

非最小相位系统的鲁棒稳定控制器337

参考文献347