《时变随机系统 稳定性、估计与控制》求取 ⇩

第1章预备知识1

1.1 范数与矩阵1

1.2 实序列与不等式9

1.3 鞅与随机过程18

1.4 系统的稳定性概念27

1.5 控制系统的某些基本概念33

第2章稳定性理论Ⅰ：确定性情形39

2.1 系统的内部与外部稳定性39

2.2 Lyapunov方程与稳定性反例47

2.3 非负定系统52

2.4 慢时变系统62

2.5 周期系统65

2.6 扰动稳定性66

第3章稳定性理论Ⅱ：随机情形74

3.1 引言74

3.2 Furstenberg-Kesten定理及有关结果75

3.3 随机平均方法83

3.4 一维非平稳系统88

3.5 高维问题的转化98

3.6 随机扰动下的稳定性109

第4章时变参数估计122

4.1 引言122

4.2 算法稳定性125

4.3 LMS算法性能分析128

4.4 遗忘因子算法性能分析141

第5章稳健适应控制157

5.1 引言157

5.2 控制器设计160

5.3 稳健性分析163

5.4 Markov过程遍历理论的应用167

第6章自校正调节器(STR)171

6.1 引言171

6.2 问题的提法174

6.3 LS算法分析176

6.4 ？str？m-Wittenmark自校正调节器Ⅰ：稳定性与最优性182

6.5 ？str？m-Wittenmark自校正调节器Ⅱ：对数律与收敛速度187

6.6 基于LS的自校正调节器192

6.7 LS自校正调节器199

参考文献207

主要符号表221