《变参数控制系统自动机械手随动系统》求取 ⇩

第一章机械手执行随动系统的直接综合法9

1.1 控制系统状态空间9

1.2 数学规划方法的应用15

1.3 执行随动系统的直接综合法问题的提出23

1.4 在系统综合时非线性方程的求解28

1.5 随动系统的多准则综合32

1.6 推导状态方程的例子40

1.7 综合随动系统希望的米哈依诺夫函数的根方法53

1.8 关于多交联机械手执行随动系统的计算57

第二章随机拟平稳机械手随动系统动态性质的确定63

2.1 研究方法基础63

2.2 确定动态性质的根方法69

2.3 拟平稳随机系统品质的平方积分估计77

2.4 在状态参数空间中系统动态品质指标概率的确定84

2.5 在非线性系统中产生自激振荡的概率的确定89

2.6 分析随机拟平稳系统的频率法98

2.7 随机拟平稳随动系统的绝对稳定性124

2.8 米哈依诺夫曲线方差的确定135

2.9 在电子计算机上计算米哈依诺夫函数方差的算法143

2.10 用蒙特－卡诺法计算拟平稳随动系统170

第三章机械手谐波线性化随动系统的辨识与分析185

3.1 谐波线性化随动系统的辨识185

3.2 谐波线性化随动系统的结构变换207

3.3 具有多个非线性的控制系统周期解的分析227

3.4 闭环非线性控制系统的频率特性及校正装置的综合234

3.5 具有多个非线性的随机拟平稳系统的分析242

3.6 动态系统的频域参数辨识254

第四章马尔柯夫非线性滤波方法在设计执行随动系中的应用259

4.1 在干扰存在的条件下机械手执行随动系统的综合问题259

4.2 根据马尔柯夫非线性滤波理论综合闭环随动系统的方法264

4.3 最优机电随动系统的综合276

4.4 用来估计运动参数的装置的综合289

文献目录311