《随机系统的变结构控制》

第一章 绪论1

1.1 随机系统的控制研究概述1

1.2 变结构控制研究综述5

参考文献8

第二章 准备知识14

2.1 It？型随机系统的基本概念14

2.2 It？型随机系统解的基本理论16

2.3 It？型随机系统的仿真20

2.4 It？型滞后随机系统的仿真25

2.5 线性It？随机系统均方稳定性的充要条件31

2.6 分布式线性迭代随机过程均方稳定性的充要条件38

2.7 线性It？随机系统最优控制问题解的存在性44

2.8 本章小结49

参考文献49

第三章 线性It？型随机系统的变结构控制51

3.1 It？型随机系统变结构控制基本结果51

3.2 一般线性It？型随机系统的变结构控制57

3.3 本章小结63

参考文献65

第四章 滞后随机系统的变结构控制66

4.1 变结构控制系统的滞后模型66

4.2 滞后It？型随机系统的变结构控制72

4.3 完全滞后随机系统的变结构控制77

4.4 本章小结83

参考文献84

第五章 非It？型随机系统的变结构控制85

5.1 含有Ornstein-Uhleckbeck有色噪声的随机系统在实用稳定意义下的变结构控制85

5.2 非It？型随机系统的基本概念和理论90

5.3 具有随机干扰的非It？型随机系统的变结构控制92

5.4 具有随机参数扰动的非It？型随机系统的变结构控制98

5.5 本章小结105

参考文献105

第六章 随机大系统的变结构控制106

6.1 引言106

6.2 系统描述与定义106

6.3 随机大系统的变结构控制器构造107

6.4 滑动模运动的可达性108

6.5 滑动模运动的稳定性109

6.6 数值例子110

6.7 本章小结112

参考文献112

第七章 随机系统在实用可达意义下的滑动模控制114

7.1 滑动模控制系统的实用可达性114

7.2 It？型随机系统在实用可达性意义下的滑动模控制121

7.3 关于随机系统滑动模控制可达性的条件126

7.4 本章小结126

参考文献127

第八章 随机系统变结构控制的应用128

8.1 随机干扰下连续搅拌反应的变结构控制128

8.2 飞机的随机变结构控制134

8.3 本章小结137

参考文献137