《滑模变结构控制》

《电气自动化新技术丛书》序言1

前言1

第1章 绪论1

1．1控制系统的数学描述1

1．2状态轨迹及相轨迹8

1．3结构的定义16

1．4非连续性控制18

第2章 滑模变结构控制的基本原理21

2．1开关控制与滑模变结构控制21

2．2滑动模态及其数学表达29

2．3菲力普夫理论31

2．4等效控制及滑模运动37

2．5滑模变结构控制的基本问题40

2．6滑模变结构控制系统的动态品质45

2．7滑模变结构控制的基本方法51

第3章 单输入线性二阶对象滑模变结构控制56

3．1常系数二阶系统56

3．2变系数二阶系统68

3．3单输入二阶滑模变结构控制系统的设计及应用例73

3．4相空间中滑模存在区的讨论78

4．1相空间描述的对象83

第4章 一般单输入线性对象滑模变结构控制83

4．2一般状态空间描述的对象104

4．3克服扰动的副反馈切换117

4．4具有纯滞后对象的滑模变结构控制129

第5章 线性多输入对象滑模变结构控制143

5．1基本分析143

5．2线性多输入滑模变结构控制系统的设计基础158

5．3线性多输入系统的相空间耦合形式168

第6章 非线性系统的滑模变结构控制188

6．1单输入非线性系统滑模变结构控制的一般分析188

6．2多输入非线性系统滑模变结构控制211

第7章 离散系统的滑模变结构控制244

7．1连续系统的精确离散化244

7．2离散系统的滑模变结构控制的基本原理258

7．3离散系统滑模变结构控制的设计270

第8章 关于滑模变结构控制应用问题的讨论277

8．1滑模变结构控制系统的构成277

8．3滑模变结构控制系统的“抖振”问题313

8．4滑模变结构控制的应用实例335

参考文献350

8．2状态观测3012