《随机控制》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 随机控制系统1

1.2 估计和控制1

1.3 卡尔曼滤波2

1.4 重要假设4

第二章随机过程5

2.1 概述5

2.2 随机过程5

2.3 随机过程的基本类型12

2.4 随机过程的导数和积分23

习题35

第三章随机线性控制系统38

3.1 概述38

3.2 连续时间随机线性控制系统状态变量分析法38

3.3 连续时间随机线性控制系统的冲激响应法和功率谱密度法48

3.4 形成滤波器和增广状态向量55

3.5 连续时间随机线性控制系统的谱分解59

3.6 离散时间随机线性控制系统的分析61

3.7 抽样数据随机控制系统71

习题73

第四章随机线性控制系统的最优预测估计和最优滤波估计77

4.1 概述77

4.2 估计概论78

4.3 离散时间系统的卡尔曼滤波87

4.4 连续时间系统的卡尔曼滤波105

4.5 维纳滤波115

4.6 实例125

习题132

第五章卡尔曼滤波的其它问题136

5.1 概述136

5.2 滤波稳定性136

5.3 滤波发散及其抑制144

5.4 非线性滤波160

5.5 次优滤波169

习题177

第六章随机线性控制系统的最优平滑估计179

6.1 概述179

6.2 离散时间系统的固定区间最优平滑179

6.3 离散时间系统的固定点最优平滑188

6.4 离散时间系统的固定滞后最优平滑192

6.5 连续时间系统的最优平滑195

习题207

第七章随机最优控制209

7.1 概述209

7.2 离散时间系统的随机最优控制211

7.3 连续时间系统的随机最优控制222

习题228

附录230