《控制电机》

绪论1

第一章伺服电动机9

1-1 概述9

1-2 直流伺服电动机9

1-3 无刷直流电动机17

1-4 交流伺服电动机26

1-5 力矩电动机54

1-6 伺服电动机的应用举例59

思考题61

第二章测速发电机62

2-1 概述62

2-2 直流测速发电机63

2-3 交流测速发电机66

2-4 霍尔效应无刷直流测速发电机80

2-5 测速发电机的应用举例83

思考题84

第三章自整角机86

3-1 概述86

3-2 力矩式自整角机的结构和运行性能88

3-3 dq0系统座标变换98

3-4 通过座标变换，研究力矩式自整角机的运行性能114

3-5 阻尼绕组124

3-6 多台自整角接收机的并联使用126

3-7 力矩式自整角机的应用举例129

3-8 控制式自整角机的结构和运行性能129

3-9 多台自整角变压器的并联使用134

3-10 差动自整角机的结构和运行原理136

3-11 差动自整角机的应用举例139

3-12 无接触式自整角机140

3-13 双通道自整角机142

思考题145

第四章旋转变压器147

4-1 概述147

4-2 正余弦旋转变压器的工作原理149

4-3 正余弦旋转变压器的数学分析156

4-4 线性旋转变压器162

4-5 旋转变压器的误差及其改进方法167

4-6 旋转变压器的应用举例172

4-7 感应移相器180

4-8 多极旋转变压器和感应同步器191

4-9 霍尔效应旋转变压器和自整角机195

思考题196

第五章自动控制系统中的同步电动机197

5-1 概述197

5-2 步进电动机197

5-3 平面电机214

5-4 低速同步电动机217

5-5 磁滞电动机230

思考题236

附录237

附录一伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量237

附录二 异步测速发电机的线性误差和相位误差的测量238

附录三 自整角机的精度测量242

附录四 正余弦旋转变压器的精度测量246

附录五 微型控制电机型号命名方法250

附录六 微型控制电机产品名称代号251

主要参考书252