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目录1

绪论1

一 控制电机在自动控制系统中的作用1

二 控制电机的种类和特点4

三 如何学习控制电机这门课程6

第一章 直流测速发电机7

1—1直流发电机的工作原理和结构7

1—2直流电势的大小11

1—3直流测速发电机及其输出特性13

1—4直流测速发电机的误差及其减小的方法15

1—5直流测速发电机的应用20

1—6直流测速发电机的性能指标和使用22

1—7直流测速发电机的发展动向25

小结27

复习思考题28

第二章 直流伺服电动机29

2—1直流电动机的工作原理29

2—2直流电动机的转矩和转矩平衡方程式30

2—3直流电动机的反电势和电压平衡方程式32

2—4直流电机两种运行状态的比较33

2—5直流电动机的使用35

2—6直流电动机的型号和额定值39

小结45

思考题和习题45

2—7直流伺服电动机概述46

2—8直流伺服电动机的特性48

复习思考题53

2—9直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态54

2—10直流伺服电动机的过渡过程56

2—11直流力矩电动机60

2—12低惯量直流伺服电动机和无刷直流电动机64

第三章 交磁放大机69

3—1直流发电机可看作功率放大器69

3—2交磁放大机的工作原理70

3—3交磁放大机的空载特性和外特性72

3—4交磁放大机的技术数据和使用73

小结76

第四章 变压器77

4—1概述77

4—2变压器空载时的情况78

4—3变压器负载时的情况80

4—4变压器的等值电路81

4—5变压器的额定值及其使用87

小结88

复习思考题89

第五章 自整角机91

5—1自整角机在转角随动系统中的功用91

5—2自整角机的结构和控制式自整角机的工作原理92

5—3控制式自整角机的质量指标106

5—4力矩式自整角机108

5—5自整角机技术数据以及使用中的问题111

5—6国内外自整角机发展动向114

小结117

复习思考题118

6—1概述119

6—2正余弦旋转变压器的结构特点119

第六章 旋转变压器119

6—3正余弦旋转变压器的工作原理120

6—4线性旋转变压器123

6—5旋转变压器的应用124

6—6旋转变压器的特性指标和技术数据125

小结129

复习思考题129

6—7多极旋转变压器及其在双通道同步随动系统中的应用130

6—8感应同步器135

6—9电感移相器140

第七章 交流伺服电动机143

7—1概述143

7—2交流伺服电动机结构特点和工作原理144

7—3两相绕组的圆形旋转磁场147

7—4圆形旋转磁场作用下的运行分析154

7—5移相方法和控制方式166

7—6椭圆磁场及其分析方法172

7—7幅值控制时的特性181

7—8电容伺服电动机的特性185

7—9交流伺服电动机主要性能指标188

7—10使用中应注意的几个问题191

7—11交流伺服电动机主要技术数据197

小结200

复习思考题201

第八章 交流异步测速发电机203

8—1概述203

8—2交流异步测速发电机结构和工作原理204

8—3异步测速发电机的特性和主要技术指标206

8—4使用中应注意的一些问题213

8—5交流异步测速发电机产品型号和主要技术数据218

8—6交流伺服测速机组219

小结220

复习思考题220

第九章 小功率同步电动机221

9—1概述221

9—2永磁式同步电动机223

9—3反应式同步电动机225

9—4磁滞式同步电动机227

9—5电磁减速式同步电动机230

9—6部分产品的主要技术数据233

小结235

复习思考题236

10—1概述237

第十章 步进电动机237

10—2反应式步进电动机工作原理和基本特点239

10—3反应式步进电动机的特性244

10—4电源及分配方式对电机性能的影响260

10—5步进电动机主要性能指标和技术数据264

10—6其它类型的步进电动机266

小结270

复习思考题270

附录271

附录一 各种控制电机的传递函数271

附录二 时间常数的测试方法273

附录三 控制电机产品名称代号275

附录四 控制电机机座号277

附录五 控制电机使用环境条件277

附录六 控制电机电源频率和电压等级277