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绪论1

一控制电机在自动控制系统中的作用1

二 控制电机的种类和特点4

三 如何学习控制电机这门课程6

第一章直流测速发电机7

1-1 直流发电机的工作原理和结构7

1-2 直流电势的大小11

1-3 直流测速发电机及其输出特性13

1-4 直流测速发电机的误差及其减小的方法15

1-5 直流测速发电机的应用21

1-6 直流测速发电机的性能指标和使用23

1-7 直流测速发电机的发展动向26

小结28

复习思考题29

第二章直流伺服电动机30

2-1 直流电动机的工作原理30

2-2 直流电动机的转矩和转矩平衡方程式31

2-3 直流电动机的反电势和电压平衡方程式33

2-4 直流电机两种运行状态的比较34

2-5 直流电动机的使用36

2-6 直流电动机的型号和额定值41

小结46

思考题和习题46

2-7 直流伺服电动机的控制方法47

2-8 直流伺服电动机的特性48

思考题和习题54

2-9 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态54

2-10 直流伺服电动机的过渡过程56

2-11 直流力矩电动机61

2-12 低惯量直流伺服电动机和无刷直流电动机64

第三章交轴磁场电机放大机69

3-1 直流发电机可看作功率放大器69

3-2 交磁放大机的工作原理70

3-3 交磁放大机的空载特性和外特性71

3-4 交磁放大机的技术数据和使用73

小结75

第四章变压器76

4-1 概述76

4-2 变压器空载时的情况77

4-3 变压器有载时的情况79

4-4 变压器的等值电路80

4-5 变压器的相量图85

4-6 变压器的额定值及其使用87

小结88

复习思考题89

第五章自整角机91

5-1 自整角机在转角随动系统中的功用91

5-2 自整角机的结构和控制式自整角机的工作原理92

5-3 控制式自整角机的质量指标106

5-4 力矩式自整角机109

5-5 自整角机技术数据和使用111

5-6 国内外自整角机发展动向116

小结118

思考题和习题119

第六章旋转变压器121

6-1 概述121

6-2 正余弦旋转变压器的结构特点121

6-3 正余弦旋转变压器的工作原理122

6-4 线性旋转变压器125

6-5 旋转变压器的应用126

6-6 旋转变压器的特性指标和技术数据127

小结131

复习思考题131

6-7 多极旋转变压器及其在双通道同步随动系统中的应用132

6-8 感应同步器137

6-9 感应移相器142

第七章交流伺服电动机146

7-1 概述146

7-2 交流伺服电动机结构特点和工作原理146

7-3 两相绕组的圆形旋转磁场150

7-4 圆形旋转磁场作用下的运行分析157

7-5 移相方法和控制方式171

7-6 椭圆形磁场及其分析方法177

7-7 幅值控制时的特性186

7-8 电容伺服电动机的特性190

7-9 交流伺服电动机主要性能指标193

7-10 交流伺服电动机的使用195

7-11 交流伺服电动机的主要技术数据202

小结205

复习思考题和习题206

第八章交流异步测速发电机208

8-1 概述208

8-2 交流异步测速发电机结构和工作原理209

8-3 异步测速发电机的特性和主要技术指标211

8-4 异步测速发电机的使用219

8-5 交流异步测速发电机产品型号和主要技术数据224

8-6 交流伺服测速机组225

小结226

复习思考题226

第九章小功率同步电动机227

9-1 概述227

9-2 永磁式同步电动机229

9-3 反应式同步电动机231

9-4 磁滞同步电动机234

9-5 电磁减速式同步电动机236

9-6 部分产品的主要技术数据240

小结241

复习思考题242

第十章步进电动机243

10-1 概述243

10-2 反应式步进电动机工作原理和基本特点245

10-3 反应式步进电动机的特性250

10-4 电源及分配方式对电机性能的影响267

10-5 步进电动机主要性能指标和技术数据271

10-6 其它类型的步进电动机273

小结275

复习思考题和习题276

第十一章直线电机277

11-1 概述277

11-2 直线感应电动机277

11-3 直线直流电机280

11-4 直线自整角机282

11-5 直线和平面步进电动机283

附录287

附录一各种控制电机的传递函数287

附录二 时间常数的测试方法288

附录三 控制电机产品名称代号290

附录四 控制电机机座号292

附录五 控制电机使用环境条件292

附录六 控制电机电源频率和电压等级292