《随机控制理论导论》求取 ⇩

前言1

第一章随机控制2

1.引言2

2.反馈控制理论2

3.扰动的描述4

4.随机控制理论6

5.本书内容要点7

6.参考书目和注释9

第二章随机过程11

1.引言11

2.随机过程概念11

3.特定的随机过程14

4.协方差函数20

5.谱密度概念23

6.随机过程分析28

7.参考书目和注释37

第三章随机状态模型39

1.引言39

2.离散时间系统39

3.随机差分方程的解41

4.连续时间系统45

5.随机积分50

6.线性随机微分方程55

7.非线性随机微分方程61

8.随机演算——伊藤微分规则64

9.随机微分方程模拟物理过程67

10.采样随机微分方程70

11.参考书目和注释75

第四章输入量是随机过程的动力学系统分析79

1.引言79

2.离散时间系统79

3.离散时间过程的谱分解85

4.输入信号是随机过程的连续时间系统的分析90

5.连续时间过程的谱分解93

6.参考书目和注释97

第五章参数最优化100

1.引言100

2.离散时间系统指标函数的计算101

3.连续时间系统指标函数的计算112

4.离散时间系统状态变量的复现125

5.连续时间系统状态变量的复现131

6.参考书目和注释137

第六章最小方差控制策略140

1.引言140

2.简单的例子140

3.离散时间平稳过程的最优预报142

4.最小方差控制策略151

5.最优系统的灵敏度159

6.工业应用165

7.参考书目和注释179

第七章预报和滤波理论181

1.引言181

2.预报和估计问题的形式化181

3.准备工作188

4.离散时间系统的状态估计194

5.对偶性205

6.连续时间过程的状态估计208

7.参考书目和注释219

第八章线性随机控制理论223

1.引言223

2.形式化224

3.准备工作225

4.完全状态信息229

5.不完全状态信息1234

6.不完全状态信息2242

7.连续时间问题250

8.参考书目和注释256

索引258