《控制工程导论》

目 录1

第一章概论1

1-1 自动控制系统的一般概念1

1-2自动控制系统举例5

1-3 自动控制系统的分类8

1-4对自动控制系统的一般要求9

1-5本课程的任务11

习题11

2-2元件和系统运动方程的建立13

2-1 引言13

第二章物理系统的数学模型13

2-3运动方程的线性化18

2-4控制系统的元件20

2-5用拉普拉斯变换方法解微分方程31

2-6传递函数33

2-7结构图等效变换及梅逊公式36

2-8反馈控制系统的传递函数45

例题47

习题50

3-1引言54

第三章时域分析法54

3-2脉冲响应函数55

3-3一阶系统56

3-4二阶系统59

3-5高阶系统及性能估计73

3-6系统稳定性分析77

3-7稳态误差分析81

例题90

习题92

4-1概述97

第四章根轨迹法97

4-2绘制根轨迹的基本法则100

4-3 广义根轨迹和零度根轨迹108

4-4系统性能分析与估算111

例题115

习题117

第五章频率响应法120

5-1频率特性的一般概念120

5-2典型环节的频率特性124

5-3系统开环频率特性131

5-4稳定性分析133

5-5系统闭环频率特性和性能指标139

5-6开环对数频率特性和时域指标144

5-7传递函数的实验确定法148

例题149

习题150

第六章线性系统频率法校正156

6-1引言156

6-2串联超前（微分）校正157

6-3串联迟后（积分）校正160

6-4串联迟后－超前校正164

6-5反馈校正168

习题171

第七章非线性控制系统理论173

7-1非线性控制系统的概述173

7-2描述函数177

7-3非线性系统的描述函数分析法183

7-4相轨迹191

7-5非线性控制系统的相平面分析法197

习题202

第八章采样系统理论205

8-1引言205

8-2信号的采样和复现的数学描述208

8-3 Z变换212

8-4脉冲传递函数217

8-5采样系统分析222

8-6采样系统动态性能估算233

8-7采样系统的校正与设计237

习题244

第九章现代控制理论概述247

9-1概述247

9-2状态变量法248

9-3可控性与可观测性261

9-4状态反馈与极点配置268

9-5控制系统的稳定性274

9-6最优控制问题280

9-7 自适应控制的提法290

习题292

附录294

附录一拉普拉斯变换294

附录二部分分式展开法300

附录三控制系统的模拟研究301

附录四部分习题参考答案或提示307

参考文献313