《工程控制论教程》求取 ⇩

目 录1

第一章 引论1

§1 控制论的诞生和发展1

§2 控制论的基本概念8

§3 控制系统的质量指标13

§4 本课程的基本任务16

习 题17

第二章 控制系统的数学模型19

§1 数学模型19

§2 线性系统的外部描述23

§3 系统的内部描述32

§4 系统的状态空间模型的建立 例子38

§5 线性系统的内部描述与外部描述的关系54

习 题64

第三章 控制系统分析67

§1 状态方程的求解67

§2 定常线性系统的稳定性 非线性系统按第一近似判断稳定性的准则90

§3 根轨迹法91

§4 频率特性法110

§5 系统的控制精度分析134

习 题140

第四章 能控性与能观性145

§1 线性系统的能控性146

§2 线性系统的能观性158

§3 对偶性原理163

§4 定常线性系统的标准结构166

§5 系统的传递矩阵和能控性、能观性的关系173

§6 离散时间系统的能控性与能观性185

§7 例193

习 题201

第五章 极点配置与观测器的设计204

§1 线性控制系统的构成204

§2 状态反馈的极点配置209

§3 观测器的设计220

§4 降阶观测器的设计226

§5 带观测器的输出反馈系统233

习 题239

第六章 最优控制的理论243

§1 最优控制问题的实例243

§2 最优控制问题的一般形式254

§3 求解最优控制问题的变分方法259

§4 最小值原理及应用293

§5 最小时间问题与线性二次型问题306

§6 离散型最小值原理327

§7 动态规划及其应用336

§8 最优控制问题的数值计算方法365

习 题373

附录 Laplace变换376

参考文献383