《控制工程导论》

第1章 基本概念1

1-1 引言1

1-2 控制与系统2

1-3 反馈控制系统3

1-4 控制系统类型8

习题9

第2章 控制系统的数学描述11

2-1 静特性的描述11

2-2 动特性的描述12

2-3 相似系统14

2-4 传递函数18

2-5 方框图变换19

2-6 反馈控制系统的传递函数25

2-7 状态方程28

2-8 状态方程与传递函数的关系31

习题41

第3章 控制系统的时域分析44

3-1 典型输入信号及时间响应44

3-2 时域性能指标46

3-3 求取响应曲线的方法47

3-4 二阶系统响应54

3-5 高阶系统响应59

3-6 稳定性分析--代数判据60

3-7 稳态误差分析64

3-8 反馈的得与失70

习题77

第4章 控制系统的时域设计79

4-1 直接设计法79

4-2 根轨迹作图法89

4-3 状态反馈控制99

4-4 能控性与能观性102

习题104

第5章 控制系统的频域分析107

5-1 概述107

5-2 频率特性108

5-3 系统的频率特性118

5-4 频域稳定判据--乃氏判据124

5-5 频域灵敏度127

5-6 利用频率特性评价系统127

习题130

第6章 控制系统的频域设计132

6-1 概述132

6-2 滞后校正133

6-3 超前校正135

6-4 滞后--超前校正138

习题143

7-1 采样控制系统的组成144

第7章 采样控制系统144

7-2 z变换146

7-3 脉冲传递函数150

7-4 采样系统稳定性152

7-5 采样系统的稳态误差154

7-6 采样系统设计156

习题161

8-1 非线性系统162

第8章 控制系统中的非线性162

8-2 状态平面法164

8-3 描述函数法171

8-4 李雅普诺夫稳定性179

习题183

附录Ⅰ 拉普拉斯变换185

附录Ⅱ 矩阵代数概要189

附录Ⅲ 自动控制部件194

主要参考文献213