《控制工程》

考试名称简字表1

第一章控制工程之简介1

1.1导言1

1.2自动控制系统之要求1

1.3传递函数4

1.4系统之型式7

1.5若干实务上之限制10

1.6稳定性11

1.7安定时间之估计14

1.8若干其他型式之控制系统17

第二章电子元件之基本原理21

2.1电子元件21

2.2离子放射与电子放射21

2.3热离子真空管22

2.4气体放电元件26

2.5闸流管27

2.6水银弧换流器30

2.7固态元件33

2.8稽纳二极体34

2.9电晶体36

2.10真空管与电晶体用作开关键39

2.11磁场效应装置40

2.12闸流体41

第三章简单电子调节器47

3.1电子调节器之基本要求47

3.2串联线路之操作48

3.3不稳定之电源供应49

3.4过滤电路51

3.5稳定因子53

3.6电压电源与电流电源53

3.7简单分路电压调节器线路54

3.8更进步之分路电压调节器57

3.9阴极耦合器及射极耦合器线路58

3.10串联电压调节器线路59

3.11电晶体调节器之保护线路61

3.12串联电流调节器62

第四章回授放大器之理论65

4.1应用回授之目的与方法65

4.2负串联电压回授65

无负荷情况下之增益m′66

无负荷增益之稳定66

无负荷输入阻抗Z′ 167

输出阻抗Z′ 268

非直线型失真69

在放大器之噪音69

加载荷之效应71

时滞之减缩73

4.3正串联电压回授75

4.4应用星型连接电阻器之电总压和76

4.5分路电压回授77

4.6负串联电流回授放大器79

无负荷输入阻抗Z′ 180

输出阻抗′ 280

负荷阻抗之效应81

4.7正串联电流回授81

4.8联合回授线路82

4.9回授理论之若干限制82

4.10回授放大器之稳定性83

4.11试验线路84

第五章频率响应图88

5.1倪奎斯图88

5.2分贝90

5.3运算素j91

5.4时滞93

5.5对数增益图与对数相位图95

jwt95

1＋jwt96

5.6波德图98

系统之分类101

5.7试验电路101

5.8增益与带宽乘积102

第六章稳定技术与系统性能107

6.1黏度阻尼107

6.2输出导数阻尼108

6.3暂态速度阻尼111

6.4误差率阻尼112

6.5积分控制113

6.6组合电路115

6.7摘要115

第七章电气机器116

7.1单相变压器理论116

7.2同步器设施118

同步发送器118

同步接收器119

同步控制变压器120

在同一位置控制系统之同步元件120

7.3E型变压器121

7.4旋转机器之理论122

7.5电动劳与转矩之公式123

7.6交流发电机124

拖杯发电机125

7.7多相发电机126

7.8旋转磁场之产生127

7.9感应马达128

7.10感应马达之转矩公式131

低滑动值之转矩132

大滑动值之转矩132

7.11转矩与输入动力之间之关系133

7.12单相操作134

7.13直流发电机135

7.14整流137

7.15补偿绕组139

7.16直流马达139

平顺电枢机器140

7.17直流马达之公式140

7.18控制分开励磁之马达之普通方法141

7.19电枢（或转子）、功率、速度，及容积之间之关系142

7.20机器之额定率143

7.21齿轮比之选择144

第八章放大器149

8.1直流真空管放大器与电晶体放大器149

漂移现象150

阴极与射极合之放大器151

8.2级际耦合153

8.3交流放大器154

8.4相敏感整流器155

8.5闸流体作为放大器158

闸波之击发158

相移之控制159

简单脉波发生器161

脉冲之同步162

闸流体电路162

高电压工作165

高电流工作166

保护166

8.6磁力放大器167

自行励磁之放大器168

自行饱和之磁力放大器169

8.7旋转放大器171

电动放大器与励控电动放大器171

8.8闸流管及水银弧光换流器173

8.9试验174

第九章速度控制调节器与自动电压调节器177

9.1电气煞车177

9.2直流马达速度控制178

华德李及速度控制法178

保护线路或限制线路182

闸流体之应用185

阐流体之反操作187

换流器之电枢与磁场电流之反向188

直流开关189

水银弧换流器系统191

磁力放大器系统191

9.3交流马达控制191

恒定频率驱动192

可变频率之驱动193

9.4自动电压调整器194

第十章位置控制系统200

10.1导言200

摩擦之特性200

齿隙201

弹性能202

10.2小型系统之位置控制202

交流系统之误差率之稳定205

10.3大型系统之位置控制207

可操纵之无线电望远镜207

自动旋下控制209

卷轴驱动210

10.4交流伺服系统212

10.5机器工具之控制214

10.6「水平位准」之控制217

第十一章类比电脑计算技术221

11.1类比电脑之元件221

11.2线型数学操作221

加法与减法221

对时间之积分223

对时间之微分225

时间延迟之模拟225

电位计之应用226

11.3闭环迴线系统之模拟226

11.4最初之条件228

11.5非直线数学操作228

饱和或分路限度线路228

比测仪229

死角或串联限制线路230

斜坡函数之产生230

11.6对一控制系统之应用232

11.7伺服乘数器232

11.8其他性能234

第十二章数位电脑技术236

12.1逻辑功能236

及（AND）闸236

或（OR）闸238

非（NOT）闸239

薛密脱触发器电路241

时间延迟242

记忆线路243

12.2通用逻辑元件246

NOR闸246

NAND闸248

积分线路248

12.3二进位符号250

格雷符号250

12.4数位对类比之变换252

12.5数位式转发器255

12.6气力还辑元件258

摄流放大器258

附于壁上之设施259

控制漏耗元件259

12.7其他型式之逻辑元件260

第十三章液力系统263

13.1液力液体263

液力液体之性质263

13.2基本液力系统265

13.3液力邦浦267

齿轮邦浦268

叶板邦浦268

活塞邦浦269

13.4控制阀269

活塞型阀270

挡板及喷嘴阀270

喷射嘴管阀271

13.5追逐同步器272

13.6液力操作器273

13.7液力系统之应用274

具有机械回授之简单直线伺服系统274

应用电子回授之直线系统275

速度控制系统276

第十四章气力控制系统278

14.1导言278

14.2术语278

14.3气力系统279

14.4控制器279

应用于控制器之气力阀280

运动平衡控制器281

强制平衡控制器282

14.5气力时滞网路283

积分作用283

三项功能控制器284

14.6控制器对负荷扰动之效应284

14.7操作器285

14.8混合系统286

14.9电传信号之选择286

14.10电子三项功能控制器287

14.11暂态响应试验288