《现代控制工程》求取 ⇩

目录1

第一章 状态空间表达式1

第一节 引言1

第二节 控制系统的状态空间描述2

第三节 化微分方程为状态空间表达式4

第四节 由传递函数求状态空间表达式13

第五节 根据状态变量图列写状态空间表达式18

第六节 线性时变系统的状态空间表达式29

第七节 线性离散系统的状态空间表达式31

第八节 状态变量的非唯一性34

第九节 状态空间表达式和传递矩阵39

第二章 状态方程的特征规范形46

第一节 化状态方程为对角线规范形46

第二节 化状态方程为约当规范形56

第三节 特征值的不变性65

第三章 线性控制系统的运动分析66

第一节 齐次状态方程的解66

第二节 状态转移矩阵72

第三节 矩阵指数的计算77

第四节 线性系统非齐次状态方程的解93

第五节 线性离散系统状态方程的解99

第一节 李雅普诺夫稳定性意义109

第四章 李雅普诺夫稳定性分析109

第二节 李雅普诺夫稳定准则111

第三节 李雅普诺夫第二法在线性系统中的应用117

第五章 线性系统的能控性和能观测性123

第一节 引言123

第二节 能控性124

第三节 能观测性135

第四节 状态表达式的能控、能观测规范化146

第五节 系统的能控性、能观测性分解152

第六节 能控性、能观测性与传递函数阵157

第一节 系统的极点配置162

第六章 控制系统的综合162

第二节 跟踪误差170

第三节 系统的镇定173

第四节 观测器174

第五节 带观测器的反馈系统178

第六节 解耦180

第七章 最优控制191

第一节 引言191

第二节 性能指标192

第三节 受等式约束的最优控制194

第四节 二次型指标的最优控制201

第五节 受不等式约束的最优控制212