《近代机电控制工程》
| 作者 | 史维祥等著 编者 |
|---|---|
| 出版 | 北京：机械工业出版社 |
| 参考页数 | 228 |
| 出版时间 | 1998（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 7111067576 — 求助条款 |
| PDF编号 | 86873448（仅供预览，未存储实际文件） |
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前言1
第1章状态反馈控制及二次型最优控制1
1 概述1
目 录1
2输出反馈与状态反馈2
3状态反馈控制系统的极点配置4
4线性二次型最优控制8
参考文献15
第2章自适应控制16
1概述16
2随机自适应控制19
3模型参考自适应控制30
4基于超稳定理论的间接自适应控制35
5应用实例38
参考文献41
1 概述42
第3章变结构控制42
2变结构控制的基本理论46
3连续时域的变结构控制54
4连续时域VSC的品质分析58
5连续时域VSC的鲁棒性分析61
6连续时域VSC的抖振及减抖措施62
7应用实例66
参考文献70
第4章H∞控制72
1 概述72
2标准H∞控制问题73
3 Hanke1算子与标量模型匹配问题的求解83
4状态空间H∞控制方法87
参考文献94
2连续时间系统的迭代学习控制95
1 概述95
第5章学习控制95
3离散时间系统的迭代学习控制106
4重复控制113
5学习控制在机电伺服系统中的应用117
参考文献123
第6章模糊控制系统124
1 概述124
2模糊关系及模糊控制原理125
3模糊控制器的设计131
4模糊控制输出的非模糊化推理方法143
5模糊控制与其他控制方式相结合的系统150
参考文献153
第7章专家控制及基于知识的控制系统154
1专家控制系统的特性154
2直接专家控制与间接专家控制系统161
3基于知识的机器人控制168
参考文献176
第8章 神经网络控制理论与应用177
1概述177
2神经网络及其控制的基本原理178
3多层感知器及其在控制中的应用188
4 Hopfield网络原理及其在控制中的应用196
5小脑模型连接控制器（CMAC）基本原理及其在控制中的应用201
6径向基函数网络（RBFN）原理及其在控制中的应用207
参考文献212
第9章遗传算法及其在机电控制中的应用214
1概述214
2简单遗传算法及遗传算法的设计与实现技术215
3基于GA的迭代学习控制和神经网络控制221
4遗传算法在最优控制中的应用224
参考文献228
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