《机械控制工程》

目录1

第一章　概述1

第一节 自动控制系统1

第二节　反馈控制2

第三节　开环控制3

第四节　机械控制系统的类型3

第五节　术语和符号的定义4

第六节　机械控制系统的设计原则5

习题6

第二章　控制系统的数学模型7

第一节　控制系统的数学描述7

第二节　传递函数11

第三节　方块图13

第四节　物理系统传递函数的推导18

第五节　典型环节的传递函数36

习题41

第三章　状态空间分析法44

第一节　引言44

第二节　系统的状态空间表达式45

第三节　状态方程的解50

第四节　离散系统的状态空间表达式51

习题61

第四章　瞬态响应分析62

第一节 引言62

第二节　一阶系统63

第三节 二阶系统67

第四节　高阶系统77

第五节　控制系统的数字仿真78

习题87

第五章　频率响应分析89

第一节　引言89

第二节　典型环节的频率特性94

第三节　控制系统的频率特性102

第四节　频率响应性能指标112

习题113

第六章　控制系统的稳定性114

第一节　引言114

第二节 Routh稳定性判据116

第三节 Nyquist稳定性判据119

第四节　稳定性裕量124

习题127

第七章 控制系统的性能指标与校正设计130

第一节 引言130

第二节 控制系统误差分析131

第三节 控制系统的校正设计136

习题148

第八章　机械控制系统中的非线性150

第一节 引言150

第三节　描述函数152

第二节　非线性系统的分析与设计方法152

第四节　用描述函数分析非线性系统的稳定性162

习题166

第九章　控制系统分析和设计167

第一节 引言167

第二节　实例分析167

第三节　控制系统设计178

第十章　控制系统辨识和试验183

第一节　系统辨识183

第二节　控制系统的实验研究197

附录Ⅰ 拉普拉斯变换204

第一节　拉氏变换的定义204

第二节　拉氏变换定理206

第三节　拉氏反变换207

附录Ⅱ 控制系统的数字仿真及辨识程序（磁盘）212

参考文献213