《机械控制工程基础》

第一章绪论1

1-1 控制系统的基本工作原理1

1-2 自动控制系统的几种分类3

1-3 机械控制工程研究的对象与方法6

1-4 控制理论发展简史8

1-5 本课程的学习方法8

习题9

第二章物理系统的数学模型及传递函数10

2-1 系统的数学模型10

2-2 传递函数15

2-3 典型环节的传递函数16

2-4 系统的方框图及其联接26

3-5 物理系统传递函数的推导31

习题36

第三章瞬态响应及误差分析40

3-1 时间响应的概念40

3-2 一阶系统的时间响应42

3-3 二阶系统的时间响应46

3-4 瞬态响应的性能指标50

3-5 稳态误差分析与计算56

习题60

第四章频率特性分析62

4-1 频率特性的基本概念62

4-2 典型环节的频率特性65

4-3 系统的对数频率特性73

4-4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系78

4-5 频率实验法估计系统的数学模型80

习题81

第五章系统的稳定性83

5-1 系统稳定的条件83

5-2 劳斯—胡尔维茨稳定性判据85

5-3 奈奎斯特稳定判据89

5-4 稳定性裕量98

5-5 根轨迹简介101

习题105

第六章系统的综合与校正107

6-1 概述107

6-2 串联校正109

6-3 反馈和顺馈校正119

习题122

第七章系统辨识简介125

7-1 系统辨识概述125

7-2 线性差分方程126

7-3 最小二乘法127

7-4 时间序列模型及其估计简介129

附录拉普拉斯变换131

1 拉氏变换131

2 拉氏变换定理133

3 拉氏反变换139

参考文献143