《控制工程基础》

第一章 控制系统的一般概念1

1-1 引言1

1-2 自动控制系统的基本概念2

1-3 自动控制系统的分类及组成6

1-4 对自动控制系统的基本要求11

习题15

第二章 控制系统的数学模型17

2-1 引言17

2-2 微分方程的建立及线性化18

2-3 传递函数27

2-4 结构图36

2-5 信号流图45

习题50

第三章 时域分析法54

3-1 控制系统的时域性能指标54

3-2 一阶系统的时间响应55

3-3 二阶系统分析57

3-4 高阶系统的阶跃响应65

3-5 控制系统的稳定性与代数判据67

3-6 稳态误差的分析和计算73

习题83

第四章 根轨迹法86

4-1 根轨迹方程86

4-2 绘制根轨迹的基本法则90

4-3 广义根轨迹98

4-4 用根轨迹分析系统的性能104

习题108

第五章 频率响应法111

5-1 频率特性111

5-2 典型环节的频率特性116

5-3 系统的开环频率特性125

5-4 频域稳定判据134

5-5 用频率特性分析控制系统的性能144

5-6 控制系统的频率法设计和校正150

习题166

第六章 离散系统理论171

6-1 离散控制系统的基本概念171

6-2 信号采样和保持的数学描述177

6-3 Z变换理论183

6-4 离散系统的数学模型191

6-5 离散系统的稳定性与稳态误差203

6-6 离散系统动态性能分析210

6-7 离散系统的校正与设计213

习题220

第七章 非线性系统分析223

7-1 非线性控制系统的概念223

7-2 常见的非线性特性及其对系统运动的影响225

7-3 描述函数法229

7-4 用描述函数分析非线性系统238

习题244

参考文献246

附录1 拉氏变换247

附录2 控制系统的计算机辅助分析与设计255