《现代控制工程设计基础》

第一章 绪论1

1-1 自动化、系统与控制理论1

1-2 系统设计的要素2

1-3 控制系统与自动化工具的发展4

1-4 系统设计必须具备的基础知识4

第二章 控制系统的动态数学模型6

2-1 模型形式的多样化6

2-2 有关的数学模型8

2-3 数学模型的分析建模方法34

2-4 方框图运算方法41

2-5 信号流图运算方法51

习题57

第三章 实验建模基础62

3-1 基于阶跃信号的响应方法62

3-2 基于频率信号的响应方法74

3-3 闭环测试方法77

3-4 伪随机信号测试方法95

3-5 利用最小二乘法测辨模型100

习题108

第四章 系统品质分析111

4-1 稳定性分析111

4-2 系统的稳态误差分析129

4-3 系统的时域响应品质分析141

习题155

第五章 频率特性分析法157

5-1 频率特性的概念157

5-2 开环频率特性169

5-3 稳定性与稳定裕度178

习题194

第六章 频率特性校正与系统设计195

6-1 开环系统稳定裕度校正方法195

6-2 在对数幅频特性图上校正的方法203

6-3 系统校正214

6-4 校正器的实现222

习题232

第七章 数字控制系统233

7-1 采样定理233

7-2 数字控制算式234

7-3 最小调节时间设计方法244

7-4 采样点间信号值的估计251

7-5 频域设计方法254

习题259

第八章 非线性系统分析与设计261

8-1 描述函数261

8-2 非线性系统的描述函数分析法266

8-3 相平面分析法271

8-4 若干工程实用方法274

习题276

第九章 状态空间分析法278

9-1 系统分析278

9-2 系统设计286

9-3 现代控制工程的发展趋势301

习题302

附录：控制系统的计算机辅助分析与仿真1 MATLAB介绍304

2 控制系统的计算机辅助分析308

3 控制系统的计算机仿真318

参考文献323