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译者的话1

第一章 控制系统绪言1

1-1 引言1

1-2 定义1

1-3 闭环控制和开环控制2

1-4 控制系统示例5

1-5 控制系统的设计原则8

1-6 本书概貌10

例题和解答10

习题12

第二章 数学基础--拉普拉斯变换13

2-1 引言13

2-2 拉普拉斯变换16

2-3 拉普拉斯变换定理19

2-4 拉普拉斯反变换28

2-5 用拉普拉斯变换方法解线性微分方程33

例题和解答34

习题37

3-2 矩阵的定义38

第三章 数学基础--矩阵38

3-1 引言38

3-3 矩阵代数41

3-4 矩阵变换44

3-5 矩阵的微分和积分48

例题和解答49

习题50

第四章 物理系统的数学模型52

4-1 引言52

4-2 传递函数54

4-4 方块图66

4-3 非线性数学模型的线性化67

4-5 物理系统传递函数的推导71

4-6 多变量系统和传递矩阵90

4-7 信号流图92

例题和解答98

习题113

5-1 引言118

第五章 基本控制作用和工业自动控制118

5-2 比例控制器123

5-3 微分和积分控制作用的产生133

5-5 利用反馈减小参数的变化145

5-6 射流技术147

5-4 积分和微分控制作用对系统性能的影响149

例题和解答151

习题160

6-1 引言164

第六章 瞬态响应分析164

6-2 脉冲响应函数165

6-3 一阶系统167

6-4 二阶系统170

6-5 高阶系统188

6-6 劳斯稳定判据192

6-7 模拟计算机197

例题和解答206

习题213

7-1 静态误差系数216

第七章 误差分析和系统最佳化概述216

7-2 动态误差系数222

7-3 误差准则226

7-4 系统最佳化概述230

例题和解答234

习题238

第八章 根轨迹法240

8-1 引言240

8-2 根轨迹图240

8-3 两个示例245

8-4 作根轨迹图的一般规则253

8-5 控制系统的根轨迹分析258

例题和解答270

习题282

第九章 频率响应法285

9-1 引言285

9-2 对数坐标图289

9-3 极坐标图303

9-4 对数幅-相图309

9-5 奈魁斯特稳定判据310

9-6 稳定性分析320

9-7 相对稳定性326

9-8 闭环频率响应337

9-9 传递函数的实验确定法346

例题和解答350

习题361

第十章 设计和校正方法363

10-1 引言363

10-2 初步设计研究365

10-3 超前校正369

10-4 滞后校正378

10-5 滞后-超前校正396

10-6 控制系统校正方法小结396

例题和解答400

习题404

11-1 非线性系统概述406

第十一章 非线性控制系统的描述函数分析406

11-2 非线性控制系统409

11-3 描述函数411

11-4 非线性控制系统的描述函数分析417

11-5 小结421

例题和解答422

习题428

第十二章 相平面分析430

12-1 引言430

12-2 相轨迹作图方法433

12-3 由相平面图求时间解440

12-4 奇点444

12-5 线性控制系统的相平面分析448

12-6 非线性控制系统的相平面分析451

12-7 结论460

例题和解答460

习题470

第十三章 离散系统和z变换法473

13-1 离散系统引论473

13-2 z变换475

13-3 用z变换法解差分方程480

13-4 z反变换482

13-5 脉冲传递函数485

13-6 z平面内的稳定性分析494

例题和解答496

习题505

第十四章 控制系统的状态空间分析法507

14-1 引言507

14-2 系统的状态空间表达式509

14-3 定常系统状态方程的解法518

14-4 传递矩阵525

14-5 线性时变系统529

14-6 离散-时间系统的状态空间表达式532

14-7 离散-时间状态方程的解法535

例题和解答540

习题547

15-1 引言550

15-2 定义550

第十五章 李雅普诺夫稳定性分析550

15-3 李雅普诺夫第二方法553

15-4 线性系统的稳定性分析557

15-5 动态系统瞬态响应性能的估算561

15-6 非线性系统的稳定性分析564

15-7 小结569

例题和解答570

习题575

16-1 引言577

第十六章 最佳和适应式控制系统577

16-2 可控性580

16-3 可观测性587

16-4 时间-最佳控制系统593

16-5 基于二次型性能指标的最佳控制系统599

16-6 模型参考控制系统605

16-7 适应式控制系统608

例题和解答613

习题622

参考文献625