《机械控制工程基础》求取 ⇩

1-1 引言1

第一章机械控制工程的一般概念1

1-2 反馈控制原理与反馈控制系统的组成3

1-3 自动控制系统的分类10

习题11

1-4 对反馈控制系统的基本要求13

第二章数学模型21

2-1 微分方程21

2-2 小偏差线性化29

2-3 传递函数32

2-4 结构图42

2-2 信号流图57

2-6 状态变量表达式与传递矩阵62

3-1 控制系统的稳定性分析81

第三章时域分析法81

习题96

3-2 控制系统的过渡过程98

3-3 系统对任意输入信号的时间响应125

3-4 稳态误差128

习题155

第四章频率响应法162

4-1 频率特性的基本概念162

4-2 典型环节的频率特性170

4-3 开环系统的频率特性186

4-4 最小和非最小相位系统196

4-5 奈魁斯特稳定判据200

4-6 切削过程稳定性分析209

4-7 系统的相对稳定性214

4-8 闭环频率特性曲线的绘制221

4-9 频率响应与时间响应的关系230

4-10 利用频率特性求稳态误差244

习题246

第五章线性反馈控制系统的特性设计256

5-1 概述256

5-2 相位超前校正259

5-3 相位滞后校正267

5-4 串联滞后-超前校正275

5-5 反馈校正284

5-6 顺馈校正294

习题298

6-1 机械系统中常见的非线性301

第六章非线性控制系统301

6-2 非线性系统的特点和分析304

6-3 相平面分析法307

6-4 描述函数分析法328

习题343

第七章机械系统辨识347

7-1 系统辨识的基本概念347

7-2 模型参数的最小二乘估计350

7-3 系统辨识的频率特性法358

7-4 系统脉冲响应函数的辨识361

7-5 系统辨识的差分方程法365

习题377

附录Ⅰ 积分变换378

附录Ⅱ 复数与复变函数405

参考资料409