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第一章导论1

一、“机电一体化”的来历2

二、机电一体化的基本概念2

三、机械技术的四大支柱及其发展3

四、机电一体化系统的主要组成部分6

五、机电一体化技术的主要特征9

六、机电一体化的优越性及发展前景13

第二章机电一体化系统的主要组成部分28

一、机械本体28

二、执行机构30

三、驱动部件38

四、信息系统43

五、控制系统46

第三章机电一体化的关键技术53

一、传感器技术53

二、控制技术75

三、接口技术106

四、信息技术121

五、机械技术132

一、集成电路137

第四章机电一体化技术的核心部件(技术)137

二、计算机162

三、通信技术188

第五章机电一体化系统工程及设计思想215

一、机电一体化系统工程及开发机电一体化的技术准备215

二、机电一体化系统设计思想及技术开发流程220

三、机电一体化技术边界及产品适用范围222

四、机电一体化的发展途径与技术政策措施226

第六章机电一体化的应用领域233

一、机电一体化应用的几个重要方面233

二、机电一体化优先发展的领域271

第七章应用实例介绍295

一、数控机床295

二、电子式漏电保护断路器304

三、电子式接近开关310

四、开关磁阻调速电动机313

五、机器人319

第八章机电一体化的两只拳头327

一、可编程序控制器327

二、单片计算机343

附录 介绍几项批量生产的机电一体化产品及装置358

参考文献372

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