《机电一体化技术基础及应用》求取 ⇩

第一章总论1

第一节 机电一体化的基本概念1

第二节 机电一体化的技术体系2

第三节 机电一体化的发展前景5

第二章机械系统10

第一节 机械系统建模中基本物理量的描述10

第二节 机械系统中的制动和加速控制17

第三节 机械传动装置24

第三章机电一体化中集成电路的应用47

第一节 集成电路应用基础47

第二节 数一模转换集成芯片57

第三节 多路模拟开关集成芯片63

第四章微机与接口技术66

第一节 微处理器系统接口66

第二节 单片微型计算机82

第三节 微机可编程序控制器92

第五章传感器技术及机械量检测100

第一节 传感器技术概述100

第二节 机械量检测传感器106

第三节 传感技术的发展128

第六章伺服系统130

第一节 概述130

第二节 伺服电机的选择131

第三节 控制方式的选择142

第四节 机械传动方案的选择143

第七章机电一体化中的软件技术148

第一节 概述148

第二节 软件开发的方法149

第三节 汇编语言程序的应用154

第四节 数控加工零件的程序编制160

第五节 可编程序控制器的程序编制170

第八章机电一体化技术的应用176

第一节 可编程微机点位数控系统在滚切鼓形齿轮上的应用176

第二节 车床的机电一体化改造184

第三节 机电一体化技术用于金属切削加工过程的控制192

第四节 机器人的应用195

主要参考文献199