《机电一体化技术》求取 ⇩

第一章 导论1

§1·1机电一体化的基本概念1

目录1

§1·2机电一体化的效果3

§1·3机器系统的组成4

§1·4实现机电一体化的方法9

§1·5机电一体化相关技术11

§1·6机电一体化产品设计14

第二章 基本组成要素及接口18

§2·1执行器及传动机构18

§2·2驱动器与驱动接口29

§2·3检测系统45

§2·4控制系统58

§2·5机体及整机结构79

§3·1评价指标81

第三章 机电一体化系统的优化81

§3·2评价算法83

§3·3优化方法96

§3·4优化实例103

第四章 机电一体化系统的可靠性147

§4·1可靠性的基本概念147

§4·2系统可靠性计算159

§4·3保证产品可靠性的方法165

§4·4干扰与抗干扰176

第五章 机电一体化实例204

§5·1数控机床204

§5·2工业机器人232

§5·3柔性制造系统262

§5·4其它机电一体化产品283

§5·5微机在机床改造中的应用307

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