《机电一体化技术》求取 ⇩

第一章绪论1

第一节 机械电子学与机电一体化1

第二节 机电一体化产品发展及应用概况1

第三节 机电一体化设计应用3

第二章机电一体化系统5

第一节 机电一体化系统概述5

第二节 机电一体化设计14

第三章机电一体化与微型计算机25

第一节 微型计算机与微机系统25

第二节 Z80指令系统33

第三节 汇编语言及程序设计37

第四节 单片微机原理39

第五节 可编程序控制器（PC）49

第四章微型计算机接口及信息输入／输出设备60

第一节 概述60

第二节 I/O控制方式及程序设计60

第三节 微机I/O接口及器件63

第四节 I/O接口的标准化70

第五节 设备接口电路72

第六节 常用信息输入／输出设备及接口76

第五章传感器及接口85

第一节 传感器的原理及应用85

第二节 传感器与计算机接口96

第三节 常用位移检测装置106

第六章执行器及控制115

第一节 执行器概述115

第二节 步进电机及其驱动117

第三节 直流伺服电机及控制127

第四节 交流伺服电机及控制137

第五节 电磁阀及液、气动元件148

第六节 离合器及驱动155

第七章机电一体化系统与控制理论160

第一节 控制理论概述160

第二节 控制系统的数学模型162

第三节 系统分析175

第四节 系统设计195

第五节 离散系统200

第八章机电一体化常用机械零部件设计217

第一节 机电一体化系统中主要机械特性与参数217

第二节 常用机械传动参数转化计算224

第三节 挠性联轴器226

第四节 伺服机构齿轮传动设计229

第五节 精密回转分度定位装置235

第六节 滚珠丝杠传动设计239

第九章机电一体化技术应用实例245

第一节 缝纫机的机电一体化245

第二节 电子钟表的机电一体化253

第三节 微机控制的卧式制袋充填包装机258

第四节 微机控制的车床261

第五节 造纸机纸页定量及水分的计算机控制272

第六节 微机控制工业机器人278

附录288

参考文献326