《机电一体化设计基础》

第一章概论1

第一节 机电一体化基本概念1

第二节 机电一体化发展概况2

第三节 机电一体化产品的构成3

第四节 机电一体化产品的分类5

第五节 机电一体化共性关键技术6

第六节 机电一体化设计及其工程路线8

习题与思考题10

第二章机械系统设计11

第一节 概述11

第二节 传动机构设计12

第三节 导向机构设计30

第四节 执行机构设计40

习题与思考题51

第三章接口设计52

第一节 概述52

第二节 人机接口设计53

第三节 机电接口设计69

习题与思考题85

第四章检测系统设计87

第一节 概述87

第二节 模拟式传感器信号的检测88

第三节 数字式传感器信号的检测113

第四节 检测信号的采集和预处理122

习题与思考题132

第五章伺服系统设计134

第一节 概述134

第二节 伺服系统中的执行元件138

第三节 执行元件的控制与驱动148

第四节 开环控制的伺服系统设计159

第五节 闭环控制的伺服系统设计171

习题与思考题182

第六章控制系统设计184

第一节 概述184

第二节 被控对象数学模型的建立186

第三节 微型机控制技术基础194

第四节 数字控制器设计207

第五节 微型机控制装置设计228

习题与思考题236

第七章机电一体化总体设计239

第一节 概述239

第二节 性能指标分析242

第三节 功能及性能指标的分配247

第四节 定量电子秤总体设计举例251

习题与思考题253

参考文献255