《机电一体化机械系统设计》

第一章概论1

1-1 机电一体化的基本含义1

1-2 机电一体化机械系统的构成原理和设计思想2

1-3 机电一体化产品的分类7

1-4 典型机电一体化产品介绍8

第二章机电一体化中常用的机械传动部件21

2-1 机电一体化对机械传动的要求21

2-2 同步带传动和高速带传动21

2-3 齿轮传动系统中的总传动比及其分配方法31

2-4 谐波齿轮传动37

2-5 滚珠螺旋传动42

第三章机电一体化中常用的支承部件54

3-1 机电一体化对支承部件的要求54

3-2 轴系54

3-3 支承件（机身）71

3-4 导轨80

第四章控制电机和检测传感器93

4-1 控制电机93

4-2 直流伺服驱动系统与交流伺服驱动系统107

4-3 直线电机112

4-4 检测传感器118

第五章动态特性分析设计基础127

5-1 概述127

5-2 振动分析基础128

5-3 机械设计中的GD2法131

5-4 频率法140

5-5 模态分析法144

5-6 系统模拟与计算机数字仿真161

6-2 伺服系统分类及其特点171

第六章机电伺服系统设计171

6-1 概述171

6-3 伺服系统设计的理论基础（补充）174

6-4 机电伺服系统设计的工程方法182

6-5 伺服电机及其传动系统的确定（示例）189

第七章微机控制系统201

7-1 概述201

7-2 电机的微机控制201

7-3 可编程序控制器215

7-4 微机数控系统228

第八章可靠性设计基础243

8-1 可靠性的基本概念243

8-2 系统可靠性设计基础253

8-3 复杂系统的可靠性分析268

9-2 现代设计的基本概念277

第九章系统设计方法与分析示例277

9-1 概述277

9-3 系统设计方法281

9-4 齿轮加工机床的数控化285

9-5 磨削过程的自适应控制299

第十章机电一体化机械设计实例311

10-1 普通车床的数控化改装311

10-2 WXK机床微机数显闭环控制系统324

10-3 磨床单片微机控制系统330

10-4 切纸机的双微机程序控制系统335

10-5 光电跟踪切割机343

10-6 多模高速带连续退火大拉丝机生产线全线电控装置347

参考文献358