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目 录1

前 言1

第一章 机械设计概论1

第一节 机械及机械设计1

第二节 系统的概念2

第三节 机械设计的主要内容3

第四节 机械设计的基本原则5

第五节 机械设计的类型与程序9

第六节 机械设计方法16

第七节 机械零件常用材料及其选择26

第八节 机械产品的造型美术设计28

第九节价值工程在机械设计中的应用30

第十节机械设计中的标准化、系列化和通用化34

第二章 机械设计中的载荷37

第一节 概述37

第二节 机器的工作载荷39

第三节水力载荷47

第四节风载荷52

第五节 动力载荷——惯性载荷56

第六节动力载荷——振动载荷59

第七节 动力载荷——冲击（振动）载荷64

第八节随机载荷的统计处理69

第三章 机械的动力装置75

第一节概述75

第二节 动力装置的机械特性和生产机械的负载转矩特性75

第三节 电动机的选择78

第四节直流电动机的调速85

第五节 内燃机驱动88

第一节概述91

第四章 传动系统设计91

第二节 传动的选择97

第三节 机械传动的特性和参数101

第四节 机械传动系统的设计程序104

第五节 减速器107

第六节 机械无级变速器121

第七节 传动选择实例127

第五章 执行系统设计137

第一节 执行机构运动设计的基本问题137

第二节执行机构的运动方案设计139

第三节 机构组合的方式与原则142

第四节 匀速转动机构147

第五节非匀速转动机构150

第六节往复运动机构…………………………………………………………………………………………（152 ）第七节 间歇运动机构158

第八节 单向及换向机构161

第九节 自动停车及保险机构163

第十节定位及夹紧机构166

第六章 机械结构设计171

第一节结构设计的步骤和基本原则171

第二节 结构设计中提高构件可靠性的途径174

第三节结构设计中提高机械精度的途径183

第四节 机械零部件的结构工艺性186

第五节 机械结构设计实例194

第七章 人机工程与操纵系统设计199

第一节概述199

第二节 人体参数与作业环境202

第三节 操纵系统的功能指标及其影响因素204

第四节操纵系统设计206

第八章 控制系统设计216

第一节 自控系统的组成和类型216

第二节 机械系统控制基本原理217

第三节顺序控制系统219

第四节 反馈控制系统227

第五节 伺服控制系统237

第九章 机架设计243

第一节概述243

第二节 机架设计243

第三节 用有限元法计算机架刚度和应力的基本原理244

第四节 机架离散化过程及常用单元252

第五节 机架的材料及制造258

第十章 机器基础设计261

第一节 概述261

第二节 机器基础计算263

第三节 压力机大块式基础的动力计算及其实例268

第十一章 机械设计实例分析275

第一节 设计机器的主要技术参数275

第二节桥式起重机起升机构的传动方案分析及起升机构的主要计算281

第三节起重机的运行机构传动方案分析286

第四节机床的总体方案设计289

第五节机床主传动的有级变速运动设计295

第六节 机床主传动变速系统传动件的布置302

第七节磨煤机304

参考文献313