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第一章总论1

1-1 基本概念2

一、机器、机构与机械2

二、机构运动简图、机械运动简图和机械运动方案4

三、型综合和尺度综合7

四、执行动作、执行构件和执行机构9

1-2 机械设计概述10

一、设计基本概念10

二、机械设计发展情况11

三、现代设计方法的产生13

四、机械设计的一般进程13

五 、机械设计的基本要求16

六、机械设计的原则和法规17

1-3 机械运动简图设计概述20

一、机械运动简图设计的主要内容20

二、机械运动简图设计的一般程序22

三、机械运动示意图的拟定与构思简介25

第二章机械的执行机构协调设计和运动循环图29

2-1 机械运动原理方案设计的基本内容29

一、功能与应用范围的确定30

二、工作原理和工艺动作分析33

三、执行构件的运动要求和执行机构的布局36

四、机器工艺过程的设计原则37

五、机器生产率的分析与计算38

2-2 机械的执行机构的协调设计41

一、机器的机构传动系统类型和工作原理41

二、机器执行机构的协调设计44

三、执行机构协调设计的分析计算47

2-3 机械运动循环图设计49

一、机械的运动循环周期49

二、机器的工作循环图50

三、拟定机器工作循环图的步骤和方法52

一、电阻压帽自动机的运动循环图设计54

2-4 机械运动循环图设计举例54

四、机器工作循环图的作用54

二、三面切书自动机的运动循环图设计60

第三章机构的功能和机构选型66

3-1 机构的分类66

一、机构分类的原则和方法66

二、机构按实现功能的分类67

3-2 实现运动形式变换和其他功能的机构68

一、匀速和非匀速转动机构68

二、往复运动机构78

三、间歇运动机构81

四、实现预期轨迹的机构84

五、换向、单向、超越机构86

六、微动、补偿、差动机构91

3-3 机构组合应用和组合机构94

一、基本机构94

二、机构组合方式及其应用94

三、组合机构98

3-4 执行构件运动型式和机构选型101

一、执行构件的运动型式101

二、实现执行构件各种运动型式的常用机构简介102

三、机构选型的基本原则103

四、机构选型的评价的主要内容107

第四章 机电一体化原理在机械运动简图设计中应用109

4-1 引言109

一、机电一体化的基本概念110

二、机电一体化系统的组成要素和功能112

三、微型计算机和机电一体化114

四、微处理器和可编程序控制器115

五 、微机的控制功能117

4-2 机电一体化技术的基础知识118

一、微机接口技术118

二、执行元件121

三、传感器123

一、控制技术的一些基本概念125

4-3 机电一体化产品的控制技术125

二、控制形式126

三、控制方法126

4-4 机电一体化中常用元器件的简介127

一、变频器127

二、可编程控制器128

三、晶闸管128

四、检测器129

二、机电一体化产品的主要特点130

4-5 机电一体化技术在机械设计中的应用130

一、机电一体化技术对机械设计的影响130

三、机电一体化技术实现执行动作的应用举例131

4-6 机电一体化产品的简介135

一、数控机床135

二、全自动洗衣机136

三、包装机械138

5-1 机械方案设计的主要内容与步骤141

第五章机械运动方案构思与拟定141

一、功能原理方案设计142

二、机械运动方案设计143

三、方案设计的方法144

5-2 方案设计的创造性方法145

一、创造性基本原理和思维活动方式145

二、创造法则146

三、创造技法148

5-3 方案设计的系统化方法152

一、功能分析法153

二、机构系统搜索法165

5-4 机构创新设计方法171

一、利用连架杆或连杆运动特点设计构思机构172

二、利用两构件相对运动关系设计构思机构174

三、应用现有原理创新机构175

四、用成型固定构件实现复杂动作过程177

五、利用光、电、液等原理创新的机构179

六、机构类型创新和变异设计181

一、设计平板印刷机的运动方案191

5-5 机械运动方案设计举例191

二、设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案198

第六章机械运动方案的系统设计与评价203

6-1 系统设计的基本原理203

一、系统分析204

二、系统设计206

6-2 机械运动方案总体布置设计209

二、执行机构的合理布置210

一、机械运动方案总体布置设计的基本原则210

三、机械传动系统的设计与布置211

四、显示器和操作器的布置212

6-3 机械运动方案的评价特点和方法213

一、机械运动方案的评价特点213

二、机械运动方案的评价方法214

三、机械运动方案的评价指标及其评价体系216

一、产品的功能219

6-4 价值工程法219

二、产品的寿命周期成本220

三、产品的价值220

四、机械运动方案的价值评定221

6-5 系统工程评价法223

一、系统工程评价方法的基本原则223

二、建立评价指标体系和确定评价指标值223

三、建立评价模型224

6-6 模糊综合评价法226

一、模糊综合评价中主要运算符号226

二、模糊集合的概念226

三、隶属度函数的确定方法228

四、模糊综合评价229

6-7 机械运动方案的评价的举例237

一、系统工程评价法评价机械运动方案237

二、模糊综合评价法评价机械运动方案240

参考文献247