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第一章 绪论1

第一节 机构的设计过程1

目录1

第二节 本课程研究的内容3

第三节 本课程的目的4

第四节 机构学学科发展新趋向4

第二章 运动规律设计与创造性9

第一节 功能原理设计、运动规律设计与机构综合之间的关系9

第二节 按工艺要求或使用要求制定运动规律的原则和步骤11

第三节 运动规律设计的创造性13

习题25

第一节 机构型式综合的原则和任务26

第三章 机构的型式综合26

第二节 按各类机构的运动特性作机构的型式综合29

第三节 按机构动作功能分解与组合原理进行机构的型式综合30

第四节 按机构组成原理进行机构的型式综合35

第五节 机构型式综合的实例研究之一——普通玻璃窗启闭机构43

第六节 机构型式综合的实例研究之二——家用缝纫机送布机构52

习题55

第四章 机构运动分析57

第一节 概述57

第二节 平面机构运动分析的复数矢量解57

第三节 机构位移分析的迭代求解（牛顿—罗夫生法）59

第四节 机构速度、加速度解析63

第五节 机构运动的型转化作图解法66

习题68

第五章 平面连杆机构综合的解析法69

第一节 概述69

第二节 刚体位移矩阵70

第三节 刚体导引机构综合71

第四节 函数生成机构综合76

第五节 轨迹生成机构综合82

第六节 复杂机构综合实例87

习题94

第六章 平面连杆机构的近似综合96

第一节 函数生成机构的近似综合96

第二节 轨迹生成机构的近似综合107

习题113

第七章 平面连杆机构的综合图解法114

第一节 基本概念117

第二节 刚体导引机构的综合117

第三节 实现两连架杆对应角位移的综合123

第四节 连杆曲线的曲率半径分析及其应用126

习题130

第八章 机构的组合方式及组合机构的尺寸综合132

第一节 概述132

第二节 机构的组合方式及其运动分析132

第三节 组合机构的尺寸综合149

习题173

参考文献175