《机械力学与机构设计》

第一章平面机构的结构分析1

1 机器与机构1

2 机构的基本要素3

3 机构运动简图及其绘制5

4 平面机构的自由度7

5 平面机构的组成原理和结构分析11

思考题15

习题15

第二章相对运动原理和平面机构的运动分析18

1 相对运动原理18

2 平面机构的运动分析28

3 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用35

4 平面机构的运动线图39

5 平面机构运动分析的解析法40

思考题44

习题45

第三章静力学和刚体系统的静力分析50

1 力的概念和静力学公理50

2 力矩和平面力偶理论56

3 刚体系统的受力分析59

4 力系的简化与平面力系的平衡方程65

5 刚体系统的平衡 静定与静不定概念74

6 空间力系的平衡与静力分析81

7 摩擦与考虑摩擦时的静力分析91

思考题108

习题112

第四章达朗贝尔原理和平面机构的动态静力分析125

1 惯性力（矩）及其计算125

2 质心与转动惯量131

3 达朗贝尔原理133

4 平面机构的动态静力分析134

思考题138

习题139

第五章刚性回转件的平衡141

1 刚性回转件的平衡原理及其平衡计算141

2 刚性回转件的平衡试验145

3 回转件的许用不平衡量及平衡精度146

思考题149

习题149

第六章动能定理和机械运转151

1 刚体的动能定理和机械运动方程式151

2 等效力（力矩）和等效质量（转动惯量）154

3 机械运转的波动与调节157

4 飞轮的近似设计160

5 功率、功率方程和机械效率163

思考题166

习题166

第七章平面连杆机构及其设计169

1 平面连杆机构及其应用169

2 平面四杆机构的基本类型及其判别170

3 平面四杆机构的演化173

4 平面四杆机构的几个基本概念176

5 平面四杆机构的运动设计180

思考题187

习题187

第八章凸轮机构及其设计192

1 凸轮机构的应用和分类192

2 从动件的常用运动规律195

3 凸轮机构的压力角与基圆半径201

4 图解法设计凸轮轮廓203

5 解析法设计凸轮轮廓210

思考题214

习题215

第九章齿轮机构及其设计218

1 齿轮机构的应用和分类218

2 齿轮啮合基本原理220

3 渐开线及渐开线齿廓的传动特性221

4 渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸226

5 渐开线齿轮任意圆上齿厚和公法线长度229

6 渐开线齿轮的传动过程和传动条件231

7 渐开线齿轮的切制原理和根切现象238

8 变位齿轮传动242

9 斜齿圆柱齿轮传动250

10 蜗杆蜗轮传动258

11 直齿圆锥齿轮机构261

思考题264

习题266

第十章轮系及其传动比计算270

1 轮系及其分类270

2 定轴轮系的传动比计算及其应用271

3 动轴轮系的传动比计算及其应用275

4 行星轮系中各轮齿数的确定282

5 几种新型行星轮系简介285

思考题287

习题287

第十一章其他常用机构291

1 万向联轴节291

2 间歇运动机构292

3 螺旋机构298

4 非圆齿轮机构300

思考题302

习题302

第十二章机构的组合与设计303

1 机构的选型303

2 机构的组合方式304

3 典型组合机构的设计309

4 机器的运动循环图313

思考题317

习题317

参考书目320