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目录1

●实用自动化机构1

1带钢自动送料装置1

2简易斗式输送机2

3长距离匀速往复运动机构3

4旋转一周后自动停止的离合器4

5三凸轮分度装置5

6采用减速差动齿轮的计数机构6

7往复工作台行程终端的缓冲装置7

8气动“磁铁”8

9往复运动机构在行程终点以较长时间压住按钮的方法9

10在气缸行程终点启动气阀的机构10

11双面卧式钻孔机床的操纵机构11

12使零件翻转定向的送料机构12

13零件分离机构13

14回转工作台的供料机构14

15可以使零件稳定分离和供料的导向臂15

16板材的连续自动供料机构16

17利用齿轮的自转和公转运动构成机械手17

18利用槽形凸轮驱动的机械手（A）18

19利用槽形凸轮驱动的机械手（B）19

20由气缸组合而成的机械手（C）20

21平行移动机构的应用21

22快速转换机构（A）22

23快速转换机构（B）23

24直交轴摆动机构24

●机械手25

25手爪平行开闭的机械手（A）25

26手爪平行开闭的机械手（B）26

27手爪间距可调的机械手27

28强制抓取式机械手28

29利用板簧弹性做成的机械手29

30弹性机械手（A）30

31弹性机械手（B）31

32弹性机械手（C）32

33使用小齿轮使手爪开闭的机械手33

34具有回动功能的机械手（A）34

35具有回动功能的机械手（B）35

36气缸失压时手爪也不会张开的机械手36

37使用弹簧夹头的机械手37

38可更换夹爪的机械手38

●曲柄机构39

39无死点曲柄机构39

40曲柄和垂直运动机构40

41回转半径不同的曲柄联动机构41

42利用凸轮和蜗杆实现不等速回转的机构42

●间歇回转机构42

43利用摩擦作用的间歇回转机构（A）43

44利用摩擦作用的间歇回转机构（B）44

45利用摩擦作用的间歇回转机构（C）45

46利用摩擦作用的间歇回转机构（D）46

47利用摩擦作用的间歇回转机构（E）47

48利用摩擦作用的间歇回转机构（F）48

49采用偏心端面凸轮的间歇回转机构49

●步进送料机构50

50采用水平滑板的步进送料机构（A）50

51采用水平滑板的步进送料机构（B）51

52用偏心凸轮和连杆驱动的步进送料机构（A）52

53用偏心凸轮和连杆驱动的步进送料机构（B）53

54由连杆构成的步进送料机构54

55由齿轮和连杆构成的步进送料机构55

56用气缸驱动的步进送料机构（A）56

57用气缸驱动的步进送料机构（B）57

58使料槽中的棒料整齐地横向输送的送料机构58

59薄板零件的步进送料机构59

60圆筒形零件的步进送料机构60

●过载安全装置61

61防止过载机构61

62棘轮进给装置的防止过载机构62

63防止过载的自动离合器（A）63

64防止过载的自动离合器（B）64

65自动适应负载的摩擦传动装置65

66摆动装置的防止过载机构66

67利用凸轮和弹簧组成的安全装置67

68急停机构68

69结构简单的安全销69

●消除进给丝杠间隙的机构70

70消除进给丝杠间隙的机构（A）70

71消除进给丝杠间隙的机构（B）71

72消除进给丝杠间隙的机构（C）72

73消除蜗杆蜗轮间隙的机构73

74回转气缸的应用（A）74

●回转气缸的应用74

75回转气缸的应用（B）75

76回转气缸的应用（C）76

77回转气缸的应用（D）77

78回转气缸的应用（E）78

79回转气缸的应用（F）79

80回转气缸的应用（G）80

81回转气缸的应用（H）81

82回转气缸的应用（I）82

83回转气缸的应用（J）83

84回转气缸的应用（K）84

85采用反射式传感器的零件供料装置85

86推杆开关的单向导槽86

●推杆驱动装置86

87矩形凸轮驱动的微动开关87

88利用导电橡胶作为触点的按钮开关88

89小型按钮开关的转换机构（A）89

90盒式按钮开关的转换机构（B）90

91过热保护按钮开关的构造（A）91

92过热保护按钮开关的构造（B）92

93过热保护按钮开关的构造（C）93

●凸轮的特殊用法94

94可以得到复杂运动的组合式凸轮（A）94

95可以得到复杂运动的组合式凸轮（B）95

96可在运转过程中调节 动作时间的凸轮机构（A）96

97可在运转过程中调节 动作时间的凸轮机构（B）97

98利用小压力角获得大升程的凸轮（A）98

99利用小压力角获得大升程的凸轮（B）99

100凸轮摆杆快速返回机构100

101改变凸轮摆杆运动状态的机构101

●圆珠笔和自动铅笔笔芯的伸缩机构102

102顶销式圆珠笔芯伸缩机构102

103最简单的圆珠笔芯伸缩机构103

104顶销式双色圆珠笔芯的伸缩机构104

105顶销式自动铅笔的结构105

106气体打火机的点火机构106

●气体打火机的点火机构106

107电子式气体打火机的电弧发生机构107

●回转式振动发生机构108

108回转式振动发生器108

109气动式振动发生器109

110利用磁铁和机械结构组成的高频振动发生器110

●镗削工具111

111镗刀头的固定机构（A）111

112镗刀头的固定机构（B）112

113简易镗削头113

114用车床切削油槽的附件114

●机床附件114

115车刀旋转切削螺纹的附件115

116车床上加工锥面的简单附件116

117具有安全机构的攻丝装置117

118简易手动棒料供给装置118

●夹具、夹压机构和排料机构119

119一次夹紧多个零件的夹具（A）119

120一次夹紧多个零件的夹具（B）120

121虎钳的快速夹紧机构121

122肘式手动夹紧机构122

123利用板簧构成的微动调节 机构123

124利用锥端螺钉对滑块进行微动调节 的机构124

125利用橡胶圈夹紧的弹簧夹头125

126弹簧夹头中的定位挡块126

127弹簧夹头自动排料机构（A）127

128弹簧夹头自动排料机构（B）128

●手动工具129

129简易拆卸器129

130内张式拆卸器130

131扳手131

132简易丝锥取出装置（A）132

133简易丝锥取出装置（B）133

134管扳子（A）134

135管扳子（B）135

136带有微调装置的刀杆136

137气锤137

●机床工具138

138攻丝夹头138

139快换丝锥夹头139

140定心工具140

●其它结构设计141

141球轴承141

142由凸轮与拉杆组成的挂钩142

143拖船挂钩143

144简单的按钮式气动阀144

145无密封气缸145

146光源光轴调整机构146

147万向操纵杆147

148凸轮移动行程放大机构148

149由蜗杆蜗轮副组成的往复运动机构149

150自动伸缩压板150

●简易自动控制回路设计基本知识151

机械技术人员亦可组成的电气控制回路151

〔1〕电气元件符号151

〔2〕基本的程序控制回路151

·“与”回路152

·“与非”回路152

·“或非”回路153

·自锁回路153

·“或”回路153

·互锁回路154

·延时回路（A）155

·延时回路（B）155

〔3〕电磁开关155

〔4〕多气缸的顺序动作控制回路156

〔5〕用手动按钮操纵气缸工作157

〔6〕用手动按钮及自动开关操纵气缸工作157

〔7〕钻头破损—电机自动停止机构及其控制回路159

〔8〕齿轮—齿条行程增倍往复运动机构及其控制回路160

〔9〕回转轴间歇驱动机构及其控制回路161

〔10〕进给轴控制机构及其回路163

参考文献164