《实用机构学》求取 ⇩

一、基本概念1

二、机构学的任务3

三、机构学的发展3

四、系统设计方法学与机构学3

第一章机构系统学5

一、机构的型及其应用5

二、传动机构系统学12

三、引导机构系统学15

第二章运动几何学（一）22

一、位置分析22

二、类速度和类加速度25

三、旋转类速度矢量矢端曲线及其应用31

四、速度瞬心及其应用34

五、确定传动比41

六、数值微分法求速度和加速度46

七、高级平面连杆机构解析法运动分析50

第三章运动几何学（二）55

一、转折圆55

二、曲率中心和曲率半径58

三、伯比利尔极点切线法及其应用62

四、曲率半径和曲率中心的数值解法70

五、稳曲率点曲线及其应用71

第四章平面连杆机构分析75

一、概述75

二、传动角75

三、平面四杆机构76

四、多杆机构89

五、引导机构92

六、连杆机构误差分析94

一、概述101

第五章传动机构综合101

三、图解法设计102

二、目标函数和判定102

四、解析法设计117

五、转动转变为往复运动机构的设计118

六、六杆机构的应用和设计126

第六章引导机构综合130

一、既述130

二、刚体引导综合130

三、点引导综合138

第七章凸轮机构的运动规律和方程150

一、概述150

二、凸轮机构的运动规律和相应方程150

三、通用三角函数无量纲运动规律和方程174

二、凸轮机构的设计181

第八章凸轮机构的分析和设计181

一、概述181

三、凸轮机构分析195

四、凸轮为从动件的凸轮机构199

五、凸轮机构结构设计和制造要点199

第九章步进运动机构205

一、概述205

二、停歇式机构206

三、进退式机构224

第十章组合机构233

一、概述233

二、组合机构的结构分析234

三、组合机构的运动分析与综合242

参考文献263