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第一章概述3

机构的基本知识3

一、机器、机构与构件3

二、运动副及运动链3

三、构件的自由度及约束4

四、平面机构的自由度6

五、机构简图8

传动机构类型、特点及应用9

一、机械传动的功用及类型9

二、常用传动机构的特点及应用10

三、机械传动选型主要参考参数12

机构运动简图符号13

第二章联接27

联接的类型、特点及其应用27

螺纹联接28

一、常用螺纹的特性和应用28

二、螺纹联接的计算29

三、螺纹联接中的主要尺寸关系33

四、螺纹联接常用紧固件34

五、螺纹联接的防松装置38

六、螺纹联接的实例41

销联接43

一、销的类型、特点和应用43

二、销联接的计算45

三、销钉联接的几种形式46

四、销钉联接的应用实例46

铆钉联接47

一、常用铆钉的类型及应用47

二、铆钉联接尺寸的确定48

三、一些铆钉联接的形式49

键联接50

一、常用键的类型、特点和应用50

二、常用键的强度计算51

三、键联接的应用实例52

花键联接54

一、花键联接的类型、特点和应用54

二、花键联接的强度计算55

三、花键联接的应用实例56

第三章轴承59

滑动轴承59

一、概述59

二、滑动轴承的构造59

三、滑动轴承的分类、特点及应用60

四、常用轴瓦和轴套材料的性能及用途61

五、滑动轴承常用润滑油及润滑脂的主要特性及应用范围62

六、一些常用滑动轴承的结构64

七、滑动轴承的润滑装置70

八、不完全润滑轴承的选用计算72

滚动轴承73

一、常用滚动轴承的类型、特点及应用73

二、滚动轴承型号表示方法及代表意义76

三、滚动轴承的配合77

四、滚动轴承的固定方式78

五、滚动轴承的轴向预紧79

六、滚动轴承的密封形式80

七、一些实用的密封结构83

八、滚动轴承的润滑部件结构85

九、一些轴承支座的结构86

第四章联轴器和离合器91

概述91

一、一般概念91

二、联轴器和离合器的选用92

联轴器93

一、一些联轴器的性能、特点及应用93

二、联轴器结构95

离合器107

一、离合器的类别107

二、一些典型离合器的结构107

三、手动离合操纵装置结构116

第五章止动器与定位器119

概述119

一、止动器与定位器在机械中的应用119

二、专门定位机构的类型119

止动器与定位器常见的一些形式120

一些插入和退出定位器的机构123

一、使用凸轮的机构123

二、使用电磁铁的机构123

三、使用油缸或气缸的机构124

第六章制动装置127

概述127

一、制动装置的用途及分类127

二、制动装置的简要计算128

制动装置的结构129

一、块式制动器129

二、带式制动器132

三、盘式制动器和锥面制动器133

第七章带传动机构137

概述137

一、带传动的特点137

二、常见带传动的类型137

平型带传动138

一、平型胶带规格138

二、平型带的接头型式及特点139

三、平型带传动的形式140

四、平型带传动计算141

五、平型带轮结构144

六、高速平型带传动146

三角带传动147

一、三角带147

二、三角带传动的有关计算148

三、三角带带轮结构150

四、一些特殊形式三角带轮结构153

五、三角带无级变速传动机构154

带传动的张紧及安装156

一、带传动的张紧方法156

二、三角胶带及平型胶带的安装要求157

带传动的应用158

工作图示例160

第八章链传动机构163

概述163

一、链传动的特点163

二、常用传动链的类别及应用164

套筒滚子链传动165

一、套筒滚子链的结构及规格165

二、套筒滚子链传动的参数确定169

三、滚子链链轮尺寸及齿形174

四、滚子链轮结构175

齿形链传动178

一、标准齿形链的结构及基本参数178

二、齿形链链轮及齿形参数180

输送链181

一、常见输送链的类别及特点181

二、一些带附件输送链的形式183

三、链式输送机的类型及功能185

四、链式输送机链条选择方法186

链传动的布置、张紧及润滑188

一、链传动的布置188

二、链条的张紧装置189

三、链传动的润滑方法191

工作图示例192

链传动的应用实例194

第九章渐开线圆柱齿轮机构201

基本知识201

一、齿轮传动机构的特点201

二、渐开线圆柱齿轮机构的类型及特性201

三、渐开线齿轮啮合的主要特点203

四、渐开线圆柱齿轮的基准齿形及模数系列203

五、渐开线齿轮主要部位名称及其尺寸计算204

六、一些传动关系的计算206

七、圆柱齿轮传动的作用力207

八、齿轮常用材料及其机械性能208

九、制造精度209

十、变位齿轮210

十一、非圆齿轮机构工作原理211

齿轮结构212

一、轴齿轮212

二、小尺寸齿轮212

三、腹板式锻造齿轮213

四、腹板式铸造齿轮214

五、轮幅式铸造齿轮215

六、铸造齿轮的轮幅剖面结构216

七、组合齿轮216

八、焊接齿轮217

九、剖分齿轮218

十、塑料齿轮219

十一、仪表齿轮220

应用实例221

工作图示例227

第十章渐开线圆锥齿轮机构233

基本知识233

一、圆锥齿轮的分类及特点233

二、圆锥齿轮的基准齿形235

三、标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算235

四、圆锥齿轮的传动比237

五、直齿圆锥齿轮传动作用力的计算238

圆锥齿轮结构239

一、连轴圆锥齿轮239

二、盘式圆锥齿轮239

三、锻造圆锥齿轮240

四、铸造圆锥齿轮241

五、组合式圆锥齿轮242

圆锥齿轮的支承结构243

一、圆锥齿轮的支承结构形式、特点及应用243

二、圆锥齿轮支承示例244

工作图示例246

第十一章蜗杆蜗轮机构251

基本知识251

一、蜗杆蜗轮机构的分类及特点251

二、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算253

三、普通圆柱蜗杆传动的一些重要参数255

四、蜗杆蜗轮常用材料258

五、蜗杆和蜗轮受力情况259

六、蜗杆蜗轮制造精度260

七、蜗杆传动的公差项目260

结构261

一、普通圆柱蜗杆结构261

二、蜗轮结构262

三、蜗杆和蜗轮的布局264

四、蜗杆传动的润滑及冷却方式265

工作图示例267

第十二章行星齿轮机构271

概述271

一、行星齿轮的构成271

二、行星齿轮机构的特点271

行星齿轮机构的分类272

一、按中心轮的数量分类示例272

二、按活动的自由度分类示例273

传动比计算274

一、传动比计算方法274

二、传动比计算举例275

行星齿轮机构的结构276

一、合理选择结构型式276

二、均载机构的型式与特点276

三、一些行星齿轮的结构280

少齿差行星齿轮机构281

一、少齿差行星齿轮机构281

二、摆线针轮行星机构282

应用实例283

第十三章螺旋机构287

概述287

一、螺旋机构的特点287

二、螺旋机构的类型287

三、螺旋机构的应用形式288

静压螺旋机构289

一、静压螺旋的结构289

二、传动原理简介289

滚珠螺旋机构290

一、滚珠螺旋机构的特点290

二、滚珠螺旋机构的工作原理290

应用实例291

第十四章轴295

概述295

一、轴的种类及应用特点295

二、轴的常用材料及其机械性能296

轴的结构297

一、轴径的确定297

二、轴上零件的轴向固定方法298

三、零件在轴上的周向定位与固定300

四、降低轴上应力的结构方法301

五、滑动轴承的轴颈结构302

轴的典型结构示例303

一、装在滚动轴承上的转轴典型结构303

二、装在滑动轴承上的转轴典型结构304

附录305

一、中心孔（GB145-85）305

二、零件的倒圆半径及倒角尺寸306

第十五章齿轮减速器309

减速器的分类及应用309

一、减速器的主要类型309

二、减速器的主要技术要求309

三、常用减速器的型式、特点及应用310

减速器结构313

一、减速器的整体结构设计概述313

二、一些减速器的结构314

第十六章凸轮机构323

概述323

一、凸轮机构的组成及功用323

二、凸轮机构的分类及应用323

从动件的运动规律327

一、几种常用的从动件运动规律曲线327

二、常用从动件运动规律的特性及应用328

三、从动件运动规律的选择329

凸轮及滚子结构330

一、凸轮与传动轴的连接330

二、常见的滚子结构331

应用实例332

第十七章平面连杆机构337

概述337

一、平面四杆机构的结构形式337

二、铰链四杆机构的结构特点及应用338

三、铰链四杆机构的一些性质339

四、带有移动副的四杆机构形式及特点341

连杆机构的结构342

一、构件的结构形式342

二、移动副的结构形式343

连杆曲线及其应用344

一、连杆构件上的轨迹曲线344

二、连杆曲线应用示例344

应用实例346

第十八章间歇运动机构353

概述353

棘轮机构354

一、棘轮机构常用型式354

二、一些其它形式的棘轮机构355

槽轮机构356

一、槽轮机构的工作原理356

二、槽轮机构的基本型式357

不完全齿轮机构358

一、不完全齿轮机构的工作原理358

二、不完全齿轮机构的应用358

其它形式的间歇运动机构360

第十九章夹紧机构363

概述363

一、夹紧机构及装置363

二、夹紧机构的种类363

斜楔夹紧机构364

一、斜楔面夹紧机构364

二、斜楔面柱塞移动式夹紧机构365

螺旋夹紧机构366

一、直接夹紧式螺旋夹紧机构366

二、移动压板式螺旋夹紧机构366

三、铰链压板式螺旋夹紧机构367

四、可拆卸压板式螺旋夹紧机构368

五、一些其它形式的压板螺旋夹紧机构368

六、快速螺旋夹紧机构370

偏心夹紧机构372

一、偏心夹紧原理372

二、一些典型的偏心夹紧机构372

端面凸轮夹紧机构375

铰链夹紧机构376

联动夹紧机构377

一、多点联动夹紧机构377

二、多件联动夹紧机构380

定心夹紧机构382

一、定心夹紧机构的工作原理382

二、等速移动定心夹紧机构382

三、弹性定心夹紧机构383

应用实例387

一、钻床夹具387

二、车床夹具391

三、铣床夹具394

第二十章液压传动机构399

液压传动的基本概念399

一、液压传动的优缺点399

二、液压传动的基本工作原理399

三、液压传动系统的组成400

四、液压传动在机械工业中的应用401

液压泵402

一、液压泵的工作原理402

二、液压泵的常用种类402

三、液压泵的流量及压力402

四、一些液压泵的性能与特点403

五、一些液压泵的结构404

油缸407

一、油缸的种类及特点407

二、油缸的缓冲装置409

三、常用缸体端部连接结构411

四、密封装置412

五、一些油缸的结构415

液压控制阀419

一、液压控制阀的类型及用途419

二、一些方向控制阀的结构420

三、常用压力控制阀的结构425

四、常用流量控制阀的结构428

液压辅件430

一、油箱430

二、滤油器431

三、蓄能器432

四、管路联接件433

液压传动基本回路434

一、压力控制回路434

二、方向控制回路437

三、速度控制回路438

四、顺序动作回路440

附录442

常用液压系统图图形符号（摘自GB786-76）442

第二十一章自动上下料机构449

概述449

一、使用自动上下料机构的意义449

二、自动上下料机构的种类449

带（板）料自动送料机构450

一、由杠杆传动的钩式送料机构450

二、由杠杆斜面传动的送料机构450

三、凸轮钳式送料机构451

四、杠杆送料机构451

五、夹持送料机构452

六、滚轴送料机构452

棒料自动送料机构的一些形式453

一、没有送料筒夹的上料机构453

二、具有送料筒夹的送料机构453

件料自动上下料机构的基本构件454

一、件料自动上下料机构的组成454

二、常用料斗的结构形式455

三、常用定向机构456

四、料道的主要型式458

五、隔料器的型式459

六、一些弹簧上料抓取机构460

七、剔除器的形式460

八、合路器与分路器461

九、减速器的形式461

件料料仓式上下料机构462

一、直线往复上料机构462

二、齿轮齿条式上下料机构462

三、摆动式上料机构463

四、复合运动的上料机构463

五、凸轮推杆式自动上下料机构464

六、气缸拖板式自动上下料机构464

件料料斗式自动上料机构465

一、侧边括板式上料机构465

二、磁盘式上料机构465

三、旋转钩式自动上料机构466

四、摩擦盘式上料机构466

五、钩式上料机构467

六、滚筒式上料机构467

七、振动式筒形料斗上料机构468

第二十二章机械手471

概述471

一、机械手的发展及应用471

二、机械手的组成471

三、机械手的分类472

四、机械手运动的自由度形式473

五、机械手主要性能参数474

六、机械手传动系统的方式、特点比较474

手部机构475

一、手部机构的分类及其应用475

二、手指夹紧力的计算476

目录477

三、一些常见手部机构工作原理477

四、手部机构图例482

腕部机构488

一、腕部机构的动作范围及使用488

二、腕部结构常用形式488

三、腕部机构图例489

臂部机构493

一、常见臂部机构及工作原理493

二、常见的手臂导向结构型式495

三、臂部机构图例496