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第一章国外机构学概况1

一、机构的结构理论与机构选型4

二、平面与空间连杆机构5

三、凸轮机构6

四、周转轮系7

五、间歇与不匀速传动机构7

六、组合机构8

七、机构动力学及测试技术9

八、机构最优化设计10

附录一 查阅国外机构学文献的几种主要文摘、索引简介12

附录二 登载机构学文献的几种主要国外期刊12

附录三 国外机构学的主要著作14

附录四 国外重要的机构学学术会议举行情况简介17

第二章机构结构分析22

一、历史简单回顾22

二、现状概述23

三、结束语30

第三章平面连杆机构32

一、简史32

二、现状概述33

三、结束语40

第四章空间连杆机构43

一、空间连杆机构的运动分析43

二、按给定有限位置或函数进行空间连杆机构的综合51

三、空间连杆曲线53

四、空间连杆机构的力分析54

第五章凸轮机构62

一、前言62

二、凸轮机构的运动学62

三、凸轮机构的动力学65

四、发展趋势73

第六章周转轮系76

一、周转轮系的类型综合76

二、周转轮系的运动分析和受力分析80

三、效率计算84

四、浮动装置88

五、装配条件及齿数选择92

第七章非圆齿轮与间歇运动机构106

一、非圆齿轮106

二、间歇运动机构114

第八章组合机构132

一、概述132

二、齿轮连杆机构138

三、凸轮连杆机构149

四、齿轮凸轮机构154

第九章机构动力学162

一、简介162

二、运动分析概述162

三、刚体动力学计算163

四、机构的振动与运动稳定性166

五、运动弹性体动力学167

六、运动弹性体动力学综合175

七、结束语176

第十章机构最优化设计181

一、简介181

二、最优化数学方法185

三、机构最优化设计的主要进展195

四、结束语197

第十一章国外机构学展望202