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第一篇机械机构1

第一章总论1

1-1 机构学1

1-2 机械1

1-3 构件和运动副2

1-4 机械运动4

1-5 运动的传递5

1-6 瞬时运动9

1-7 三心定理(肯尼迪定理)9

1-8 机构的瞬时中心10

1-9 机构中各构件的速度12

1-10 摆杆曲柄四杆机构的速度线图16

1-11 机构中各构件的加速度17

习题21

第二章连杆23

2-1 连杆机构23

2-2 四杆铰链机构的变换23

2-3 曲柄摇杆机构24

2-4 曲柄摇杆机构的几何学设计25

2-5 双曲柄机构27

2-6 平行曲柄机构28

2-7 双摇杆机构30

2-8 曲柄杠杆装置30

2-9四杆铰链机构的变形31

2-9-1 曲柄滑块机构31

2-9-2 往复滑块曲柄机构32

2-9-3 摇杆滑块曲柄机构38

2-9-4 固定滑块曲柄机构41

2-9-5 旋转滑块式曲柄导杆机构41

2-10双滑块曲柄机构43

2-10-1 双滑块曲柄机构的变换43

2-10-2 固定双滑块曲柄机构44

2-10-3 往复双滑块曲柄机构45

2-10-4 曲柄双滑块机构46

2-11曲柄滑块机构的变形46

2-11-1 万向圆(Cardan Circle)46

2-11-2 交叉滑块铰链机构47

2-12 平行运动机构48

2-13直线运动机构49

2-13-1 精确的直线运动机构49

2-13-2 近似直线运动机构51

2-14 球面运动机构54

2-15螺旋运动机构56

习题58

第三章直接接触的运动传递59

3-1 滑动接触和滚动接触59

3-2 滚动接触的条件60

3-3 滚动接触的角速比60

3-4摩擦轮63

3-4-1 摩擦轮63

3-4-2 变速装置64

3-4-3 反向装置64

3-4-4 传递功率65

习题68

第四章齿轮69

4-1 齿轮69

4-2 齿轮各部分的名称69

4-3 齿廓的大小70

4-4 齿轮的种类72

4-5 轮系73

4-6 差动齿轮装置79

习题82

第五章凸轮84

5-1 凸轮机构84

5-2 凸轮的种类84

5-3凸轮设计87

5-3-1 凸轮曲线87

5-3-2 平板凸轮的廓线89

5-3-3 平板凸轮的压力角90

习题91

第六章挠带传动93

6-1 挠带传动93

6-2带传动93

6-2-1 带传动93

6-2-2 包角95

6-2-3 传动带的长度96

6-2-4 速比97

6-2-5 传动带的传递功率97

6-3 绳传动99

6-4 链传动100

习题102

第二篇电气机构103

第一章开关机构103

1-1机械开关103

1-1-1 手动开关103

1-1-2 微型开关105

1-1-3 限位开关106

1-1-4 电磁继电器107

1-1-5 时间继电器113

1-1-6 遥控继电器115

1-1-7 压力开关116

1-2半导体开关116

1-2-1 可控硅整流元件117

1-2-2 二极硅可控整流器117

1-2-3 三极硅可控整流器118

1-2-4 可控硅的控制作用119

1-2-5 双向可控硅121

1-2-6 硅双向开关元件121

1-2-7 晶体管无触点继电器122

习题124

第二章检测的转换机构125

2-1位移和转换125

2-1-1 电阻转换125

2-1-2 电阻丝应变仪126

2-1-3 电磁感应转换128

2-1-4 差动变压器128

2-1-5 霍尔效应130

2-1-6 光电管和光敏晶体管131

2-1-7 同步电机132

习题134

第三篇流体机构学135

第一章流体装置135

1-1流体装置136

1-2 气压传动的基本装置136

1-3 液压传动的基本装置138

1-4 气压传动和液压传动的比较139

习题141

第二章执行机构142

2-1 油(气)缸142

2-2 油(气)马达146

习题147

第三章流体机构148

3-1 油(气)缸机构148

3-2 油(气)缸——连杆机构151

3-3 油(气)缸——齿条小齿轮机构152

3-4 油(气)缸——凸轮机构153

3-5 油(气)虹——滑轮机构154

习题155

第四章流体机构的应用举例156

4-1 夹紧机构156

4-2 机械手机构157

4-3 分度机构157

4-4 同步机构158

4-5 顺序机构160

4-6 输送机构161

4-7 间歇进给机构162

4-8 分配机构163

4-9 工业用自动机163

4-10 空气的利用165

习题165