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目录1

第一章 平面连杆机构运动分析1

第一节 矢量法1

第二节 简单平面连杆机构3

第三节 复杂平面连杆机构的运动分析10

第四节 工业机器人机构分析与综合简介20

第五节 简单平面连杆机构运动分析BASIC语言子程序24

参考文献27

第二章 平面连杆机构运动综合28

第一节 杆机构运动综合问题分类28

第二节 精确点和插值29

第三节 试凑法设计平面杆机构30

第四节 矩阵方法34

第五节 连杆机构优化设计的基本概念38

参考文献43

第三章 平面连杆机构的动力分析与平衡44

第一节 平面杆机构动力分析44

第二节 四杆机构的力平衡47

第三节 力矩平衡的概念50

参考文献51

第四章 空间杆机构分析与综合的基本知识52

第一节 用图解法作RSSR机构的位置分析52

第二节 空间刚体运动的旋转矩阵和位移矩阵53

第三节 空间机构运动分析的矩阵方法56

第四节 RCCC机构位置分析58

第五节 空间刚体引导元件的综合59

第六节 RSSR机构综合62

第七节 包缝机直针机构运动分析65

参考文献67

第五章 凸轮机构的运动学与动力学68

第一节 凸轮机构的特点68

第二节 从动件运动规律70

第三节 凸轮机构的受力分析83

第四节 高速凸轮动力分析与综合简介87

参考文献92

第六章 平面凸轮机构设计93

第一节 凸轮轮廓的计算93

第二节 压力角与曲率半径的计算98

第三节 平面凸轮机构设计110

参考文献123

第七章 间歇运动机构124

第一节 各种间歇运动机构的原理及比较124

第二节 槽轮机构的设计127

第三节 凸轮间歇运动机构136

第四节 不完全齿轮机构146

参考文献154

第八章 组合机构155

第一节 机构组合原理及应用155

第二节 凸轮－连杆组合机构159

第三节 凸轮－齿轮组合机构168

第四节 齿轮连杆组合机构的设计176

第五节 槽轮组合机构184

参考文献191