《机械加工自动化机构》求取 ⇩

目录1

第1章 绪论1

一、机械加工自动化的一般概述1

二、生产机器和自动化动作功能的分类和分析2

第2章 自动上下料装置8

一、料仓式上料装置8

1．料仓8

2．输料槽12

3．隔料器21

4．上料与卸料机构24

二、料斗式上料装置25

1．振动式料斗25

2．上下往复式料斗50

3．摆动式料斗53

4．回转式料斗57

5．双盘旋转式自动供料器66

6．循环式料斗73

7．流体式料斗76

第3章 工件的自动定向78

一、有关定向的概述78

二、定向理论79

三、零件的姿势概率87

第4章 自动夹紧装置97

一、一般概述97

二、自动化弹簧夹头97

三、电磁无心自动夹紧100

四、工业机器人中用的自动夹紧装置102

第5章 零件的视觉识别108

一、利用电视摄像机进行的形状识别系统108

二、利用截面投影法以激光高速识别立体形状111

三、应用一般投影法求得“形状固有值”对凸平面图形进行识别的方法113

四、根据多面体的平面投影图进行识别的方法118

五、利用光点矩阵的排列进行识别的方法122

六、利用光点零件投影图相重迭进行识别的方法124

七、简单的零件识别装置示例127

第6章 自动化机构中的传感器128

一、传感器的概述与分类128

二、人工触觉128

三、接触觉传感器与压力觉传感器136

四、力觉传感器与滑觉传感器140

第7章 机器人简述143

一、一般概述143

二、工业机器人146

三、其他类型机器人148

四、机器人动作的定位、定向和路径问题152

第8章 计算机与自动化机构158

一、一般概述158

二、微型计算机的基本构成158

三、计算机进行的自动控制163

四、机器人的顺序控制示例167

五、数字控制170

六、工具交换的自动化178

参考文献181