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目录1

第一章 概述1

第一节 机械加工自动化的方式1

第二节 生产类型与自动化5

第三节 成组技术与自动化7

第四节 计算机与柔性自动化9

第五节 发展趋势10

一、机床自动化的意义12

第一节 概述12

第二章 机床自动化12

二、机床自动化的构成13

三、实现机床自动化的途径14

四、自动化机床生产率的分析14

第二节 自动上下料装置16

一、自动上料装置的类型及特点16

二、料仓式上料装置17

三、料斗装置与自动定向方法23

四、装卸料机械手35

第三节 自动化专用机床43

一、设计和采用自动化专用机床的基本原则44

二、典型自动化专用机床44

第三章 数控机床61

第一节 概述61

一、数控机床的经济评价和使用范围62

二、数控系统的分类63

三、数控机床发展的技术趋向65

四、数控系统的基本原理及其构成67

一、穿孔带和代码70

第二节 信息载体与输入装置70

二、光电阅读机74

三、编程简例75

第三节 信息输入控制器77

一、输入控制器工作过程77

二、文字寄存器和文字译码器79

三、辅助寄存器及其读入过程80

第四节 运算控制器83

一、移位减1运算控制器83

二、计数减1运算控制器85

三、直线插补运算控制器88

四、逐点比较法插补运算控制器91

第五节 输出控制器及驱动装置96

一、步进电动机97

二、环形分配器100

三、驱动线路101

一、自动线的主要特点105

二、自动线分类105

第一节 概述105

第四章 机械加工自动线105

第二节 自动线工艺方案制定107

一、自动线工艺方案制定原则107

二、工件的几何形状和加工精度107

三、工件的定位夹紧与工艺尺寸链108

四、自动线的工艺过程与选用设备110

五、自动线的生产率111

六、自动线的经济性和可靠性113

第三节 典型零件加工自动线119

一、箱体零件加工自动线119

二、轴类零件加工自动线122

三、盘套类零件加工自动线128

四、叉臂类零件加工自动线138

第五章 断屑与排屑自动化143

第一节 概述143

一、切屑控制及处理的意义143

二、切屑的形状及分类144

第二节 切屑的流出、卷曲与折断148

一、切屑的流出方向148

二、切屑的卷曲151

三、切屑的折断158

第三节 控制切屑卷曲与折断的方法164

一、掌握和改变工件材料的切削性能164

二、切削用量对断屑性能的影响167

三、改变刀具切削部分的几何形状和参数170

四、可转位刀片179

五、特殊机构断屑法195

第四节 切屑的排除201

一、从加工区域清除切屑201

二、将切屑运出线外203

三、从冷却润滑液中分离切屑207

第六章 自动化加工用刀具209

第一节 自动线刀具209

一、对自动线刀具的要求209

二、刀具磨损和尺寸耐用度210

三、尺寸控制及补偿211

四、刀具的快换与调整213

五、刀具破损的自动检测217

第二节 自动换刀装置220

一、自动换刀系统的构成221

二、刀库－机械手－运刀器自动换刀装置227

三、识刀装置233

第三节 工具系统236

一、镗铣类数控机床的工具系统236

二、车削类数控机床的工具系统237

第七章 机械加工中的自动控制245

第一节 基本要求与控制方式245

一、自动控制系统的基本要求245

二、自动控制系统的组成246

三、自动控制方式247

第二节 程序控制252

一、凸轮控制253

二、凸块控制254

三、矩阵插销板控制255

四、靠模控制257

五、图形棱边控制258

六、录返控制258

第三节 自动化加工系统的控制259

一、机械传动控制260

二、电气－液压控制262

三、气动控制263

四、机械－液压控制264

五、电气控制266

六、顺序控制器控制276

第四节 计算机控制285

一、普通数控机床285

二、加工中心286

三、计算机数控286

四、计算机群控286

五、适应控制289

六、多级计算机控制293

七、微型计算机的应用295

第五节 信息系统与数据库312

一、信息系统312

二、数据库的基本知识314

三、切削加工数据库316

四、切削加工优选系统318

第八章 装配自动化320

第一节 装配自动化的一般条件320

二、产品结构具有自动装配工艺性321

一、生产纲领大而稳定321

三、获得较好的技术经济效果329

第二节 自动装配工艺设计应注意的问题329

一、保证装配工作节拍同步330

二、避免或减少装配基件的位置变动330

三、合理选择装配基准面330

四、装配件分类与自动给料330

五、关键件和复杂件的自动定向331

八、自动检测系统335

六、易缠绕装配件的定量隔料335

七、精密配合副的分组、选配和储料335

九、装配自动化程度的确定336

十、自动装配技术的提高途径337

第三节 自动装配线设计338

一、自动装配线型式选择338

二、传送装置结构型式的选择345

三、自动装配作业355

四、自动装配装置的通用性要求360

五、自动装配线的控制系统365

第四节 装配中的自动检测371

一、设计中应注意的问题371

二、自动检测工作头375

三、自动分选机382

第五节 自动和半自动装配线388

一、接触器铁心自动装配线388

二、活塞连杆部件自动装配线397

三、小型电动机半自动装配线401

参考文献406