《锻造机械化与自动化》求取 ⇩

第一章自由锻造机械化1

第一节装出炉机械化装置1

一、简单的装出炉工具1

二、装出炉机械手3

三、装出炉机4

第二节锻造操作机械化和辅助操作机械化8

一、锻造操作机械化8

二、工具操作机械化9

三、其它辅助操作装置9

第三节锻造工序间的运输机械化装置15

一、滑道和单轨15

二、辊道式输送装置16

三、链板式输送装置18

四、带式输送装置18

五、刮板式输送装置19

六、链式输送装置20

七、工序间运输机21

第四节胎模锻造机械化装置21

一、气动胎模装置22

二、机械胎模装置24

三、多工位旋转式摔子24

四、直移型砧或胎模的机械装置26

第五节自由锻锤机械化司锤装置26

一、气动司锤装置27

二、液压自动司锤30

三、采用液压随动阀的司锤机构33

第六节锻造车间的起重运输设备34

一、普通起重运输机34

二、锻造起重机34

三、悬臂吊车35

四、运输平车35

五、叉式装卸车35

六、钢锭保温车36

第七节 内由锻造机械化生产线示例36

第二章模锻机械化与自动化38

第一节坯料剪切机械化与自动化38

一、棒杆剪切前的机械化上料装置38

二、剪切后坯料堆放机械化装置41

三、棒料自动传送和剪切机组42

第二节坯料加热的机械化与自动化43

一、半连续式加热炉装出料机械化装置43

二、环形加热炉装出料机械化46

三、感应加热炉的自动化装置51

第三节锤上模锻机械化54

一、概述54

二、上模锻的上料装置55

三、锤上模锻操作机械化58

四、锤上模锻取锻件装置60

五、模锻锤的省力操纵装置61

第四节热模锻压力机上模锻自动化64

一、热模锻压力机上模锻自动化的方式64

二、机械联动式的自动传送装置69

三、电气联动式的门动化装置71

第五节锻件切边机械比82

一、锻件切边上料装置83

二、切边后取锻件装置86

三、取飞边机械手88

四、接料器88

第六节平锻机上锻造机械化与自动化90

一、垂直分模平锻机锻造机械化装置90

二、水平分模平锻机自动送料装置94

第七节辊锻机械化与自动化96

一、凸轮杠杆式送料装置97

二、机械联动的辊锻机械手99

三、垂直送料的辊锻机械手105

第八节精锻机上锻造机械化简介106

一、立式精锻机锻造机械化106

二、卧式精锻机锻造机械化107

第三章模锻机械化与自动化生产线109

第一节 概述109

第二节锤上模锻机械化生产线111

一、用单轨或输送带连接的模锻生产线111

二、3吨模锻锤机械比生产线111

三、5吨模锻锤机械化生产线112

四、10吨模锻锤机械化生产线114

五、重型模锻锤上模锻生产线118

第三节轴承环锻压自动线120

一、概述120

二、自动线的设备组成、结构特点和机械化装置121

三、自动线的工艺过程和特点128

四、液压补偿模的结构和工作原理129

第四节汽阀电镦模锻自动线131

一、概况131

二、自动线的设备和机械化装置133

第五节连杆辊锻自动线139

一、自动线的设备组成140

二、自动线的工艺流程和特点140

三、机械化输送装置和机械手142

四、自动线的电器控制143

第六节12000吨热模锻压力机模锻自动线143

一、概况143

二、自动线的设备组成及结构特点146

三、机械化与自动化装置153

四、自动线的工作程序165

五、自动线的控制与监视系统168

第四章锻造操作机169

第一节概述169

一、锻造操作机的基本动作和结构169

二、锻造操作帆的分类170

三、锻造操作机的型号171

四、锻造操作机的基本参数171

第二节钳口夹紧机构173

一、钳头的结构173

二、钳口的形式175

三、钳头几何参数的确定176

四、拉紧力计算178

五、拉紧装置183

第三节钳杆旋转机构185

一、驱动装置185

二、过载保护装置188

第四节夹钳平行升降及倾斜机构190

一、驱动装置190

二、缓冲装置198

第五节台架回转机构202

一、台架回转支承装置202

二、驱动装置207

三、夹钳摆移机构210

第六节大车行走机构210

一、有轨操作机的大车行走机构211

二、无轨操作机的行走机构218

第七节液压系统219

一、操作机基本动作常用的液压回路219

二、锻造操作机液压系统举例224

第八节 操作机的稳定性计算228

第九节自动控制锻造操作机229

一、自动控制锻造操作机的特点229

二、自动控制锻造操作机的结构230

三、双动锻造操作机的设计方法232

四、双动锻造操作机的自动控制235

第五章锻造机械手242

第一节机械手的组成与分类242

一、机械手的组成242

二、机械手的分类243

三、机械手的运动自由度及座标形式243

第二节手爪244

一、手爪的结构形式245

二、手爪的设计要求246

三、手爪夹紧力和驱动力的计算247

第三节手腕251

一、手腕的结构252

二、手腕的设计要求254

三、手腕的回转力矩计算254

第四节手臂255

一、手臂的结构255

二、手臂的设计要求260

三、手臂驱动力的计算262

四、手臂的刚度计算264

第五节缓冲与定位266

一、机械手的运动特点266

二、液压机械手的缓冲装置267

三、气动机械手的缓冲装置270

四、液压节流减速系统的设计271

五、机械手的定位装置273

第六节机械手的驱动系统和电控系统274

一、机械手的驱动系统274

二、机械手的电气控制系统275

三、机械手行程检测装置简介279

第七节锻造机械手总体设计280

一、原始资料的建立280

二、运动设计及确定主要工作参数281

三、银造机械手结构设计中的几个问题282

四、立式精锻机上下料机械手设计分析286