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目录3

编辑说明3

概述3

第1章 通用机床的自动化改装3

1 变速自动化3

2 加工过程运动循环自动化4

2.1 机械传动系统运动循环自动化5

2.2 气动和液压传动的自动循环7

3 工作行程终点定位自动化8

3.1 用行程开关切断传动装置实现定位9

3.2 刚性挡块强制定位10

4 刀架转位自动化12

5.1 程序预选装置16

5 程序控制装置16

5.2 程序步进器18

6 通用机床自动化改装实例20

6.1 车床改装实例20

6.2 钻床改装实例29

6.3 铣床改装实例31

6.4 磨床的自动化改装33

第2章 利用组合机床实现切削加工自动化33

1 适用范围33

2 配置型式及其应用34

2.1 基本配置型式34

2.2 工序高度集中的配置型式36

2.3 供大批大量生产用组合机床37

2.4 供中小批生产用组合机床38

3.2 稳定加工精度及其提高措施40

3.1 影响机床型式的因素及评价不同型式的指标40

3 型式的选定40

3.3 工艺方案的制订41

3.4 组合机床生产率的计算45

4 通用部件及其选用原则46

4.1 通用部件的分类46

4.2 通用部件的标准化46

4.3 典型通用部件53

4.4 通用部件的选用原则62

5 专用部件64

5.1 组合机床夹具64

5.2 组合机床主轴箱70

6 工作循环的控制与互锁74

6.1 工作循环的控制74

6.3 典型实例75

6.2 工作循环的互锁要求75

7 利用组合机床实现切削加工自动化实例77

7.1 加工车床进给箱体几种组合机床方案的比较77

7.2 大批量生产小型工件用组合机床方案实例79

7.3 中批量生产加工拖拉机中间齿轮箱体用组合机床方案实例82

7.4 自动更换主轴箱式组合机床实例83

第3章 利用数字控制实现切削加工自动化83

1 机床数字控制的通用标准85

1.1 输入信息载体85

1.2 输入信息代码85

1.3 座标轴和运动方向的命名88

1.4 准备功能G和辅助功能M的代码88

1.5 进给和主轴速度代码92

1.6 信息代码在穿孔带上的排列格式93

2 数控装置94

2.1 输入回路95

2.2 几何运算回路97

2.3 进给速度控制105

2.4 刀具补偿109

2.5 其他功能111

3 数控机床的进给伺服系统113

3.1 常用驱动元件比较114

3.2 位置测量系统115

3.3 进给伺服系统的工作原理115

4 数控机床的结构特点116

4.1 提高刚度和抗振性116

4.2 进给传动系统117

4.3 回转工作台122

5 数控机床的自动换刀装置125

5.1 主轴自动装卡刀具结构125

5.2 主轴自动定向装置127

5.3 转塔式自动换刀装置129

5.4 刀库式自动换刀装置130

5.5 刀库与交换主轴结合换刀方式138

5.6 可以自动更换单刀及主轴箱的自动换刀装置139

5.7 可更换刀库和主轴箱的自动换刀装置139

6 数控机床的应用140

6.1 提高数控机床的效率142

6.2 计算机化数控142

6.3 数控机床的适应控制系统143

7 程序编制145

7.1 手工编程145

7.2 自动编程150

7.3 其他程序编制方法157

1.1 影响自动线工艺方案和结构方案的主要因素159

1 自动线总体方案159

第4章 金属切削加工自动线159

1.2 自动线工艺方案160

1.3 自动线结构方案164

1.4 自动线控制、工作循环与联锁保护173

2 旋转体工件加工自动线主要装置178

2.1 上下料装置及机械手178

2.2 自动线传送装置178

2.3 自动线贮料装置182

3 箱体、杂类工件加工自动线主要装置184

3.1 箱体工件的自动上下料装置184

3.2 输送装置189

3.3 转位装置199

3.4 中间贮料库203

3.5 随行夹具206

3.6 固定夹具212

3.7 随行夹具的返回装置215

3.8 排屑装置219

3.9 镗刀的自动补偿223

3.10 刀具破损的自动检查227

4 加工自动线实例229

4.1 汽车变速器第二轴加工自动线229

4.2 前后刹车调整臂加工自动线231

4.3 汽缸盖加工自动线233

4.4 平衡轴加工自动线236

4.5 轴承环加工自动线240

4.6 活塞综合加工自动线242

4.7 连杆加工自动线244

参考文献248

索引249

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