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绪论1

第一章 铸造自动化5

第一节 冲天炉配料、加料自动化5

一、炉料的自动定量5

二、料位自动检测与控制10

三、冲天炉配料、加料、计数自动化15

四、浇注过程自动化18

第二节 砂处理自动化32

一、造型材料自动定量33

二、旧砂冷却及其水分控制34

四、锤上模锻自动化37

三、型砂水分的自动检测与控制44

第三节 造型制芯自动化49

一、全自动多触头高压造型机和造型线49

二、全自动垂直分型无箱射压造型机及造型线62

三、全自动水平分型脱箱造型机及造型线74

四、多触头高压造型线、垂直分型无箱射压造型线和水平分型脱箱造型线的比较77

五、半自动和全自动制芯机78

第四节 落砂、清理自动化81

一、自动落砂设备82

二、自动抛丸设备87

三、自动砂轮清理机90

四、铲磨清理自动线91

一、压铸自动化91

第五节 特种铸造自动化91

二、熔模铸造自动化93

三、低压铸造自动化96

参考文献96

第二章 铸造自动化98

第一节 锻造自动化的主要内容和基本技术手段98

一、锻造自动化的主要内容98

二、锻造自动化的基本技术手段99

第二节 自由锻造自动化100

一、自由锻造加热自动化100

二、自由锻造操作自动化105

三、自由锻造自动生产线123

第三节 热模锻自动化126

一、工序间输送装置126

二、毛坯剪切自动化129

三、毛坯加热自动化134

五、热模锻压力机上模锻自动化139

六、平锻机上模锻自动化149

七、模具润滑和锻件清理自动化154

八、热模锻自动生产线157

第四节 锻造自动化的发展趋向172

参考文献177

第三章 焊接自动化179

第一节 焊接自动化的特点179

一、概述179

二、焊接生产机械化自动化的主要特点181

三、焊接生产自动化方案的选定182

一、移动自动焊接机关的焊接操作机183

第二节 自动焊接的机械装备183

二、翻转焊件的焊接变位机189

第三节 焊接生产的自动控制201

一、焊接程序的自动控制202

二、焊接参数的自动控制205

三、焊接行进方向的自动控制213

四、电焊机空载节能的自动控制221

第四节 焊接机器人223

一、对焊接机器人的一般要求223

二、电阻焊机器人224

三、电弧焊机器人227

第五节 焊接生产自动化的展望233

一、组合式焊接机器人的发展及其应用范围的扩大233

二、自适应焊接机器人的发展及其对接头质量提高的影响233

三、焊接自动线与机器人工段235

参考文献238

第四章 热处理自动化240

第一节 热处理生产过程机械运动的自动化242

一、顺序控制的概念242

二、指令形成装置245

三、热处理生产过程中常用的机械装置255

四、热处理质量的自动检测269

五、热处理生产过程的顺序控制272

第二节 热处理工艺参数的自动控制286

一、反馈控制系统的基本概念287

二、温度自动控制系统303

三、可控气氛碳势的自动控制316

第三节 电子计算机在热处理生产过程中的应用330

一、电子计算机自动控制原理简介330

二、气体渗碳炉的电子计算机控制334

三、罩式退火炉的电子计算机控制339

参考文献345