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第一篇 化工自动化基本概念1

第一章 化工自动化基本概念1

第一节 自动调节系统概述2

一、自动调节系统及其组成2

二、自动调节系统的分类7

第二节 自动调节系统的过渡过程9

一、系统的静态和动态9

二、自动调节系统的过渡过程10

第三节 自动调节系统及其组成环节的特性14

一、调节对象的静态特性和动态特性14

二、测量元件及变送器的特性23

三、气动薄膜调节阀的特性26

第四节 调节器的调节规律及其对过渡过程的影响28

一、双位调节28

二、比例调节39

三、比例积分调节50

四、比例微分调节57

五、比例积分微分调节62

第二篇 自动调节系统的分析67

第二章 对象及系统的动态特性67

第一节 数学描述67

一、对象的动态特性67

二、调节器的动态特性85

三、测量元件的动态特性87

四、气动调节阀的动态特性93

第二节 实验法测取动态特性95

一、实验测试动态特性96

二、反应曲线法测试广义对象特性99

三、反应曲线数据处理102

第三节 传递函数及方块图110

一、拉氏变换110

二、传递函数121

三、方块图的运算和变换131

第三章 微分方程分析方法139

第一节 系统微分方程式的求解139

一、系统微分方程式的列写140

二、系统方程式的解与过渡过程曲线146

三、线性二阶系统的标准过渡过程曲线和应用157

第二节 调节器特性对调节质量的影响166

一、比例作用对调节质量的影响166

二、积分作用对调节质量的影响172

三、微分作用对调节质量的影响177

第四章 根轨迹分析方法179

第一节 复数简述180

一、复数的表示180

二、复数四则运算181

第二节 微分方程特征根与过渡过程的关系183

一、正根和负根对过渡过程的影响183

二、复数根对于过渡过程的影响184

三、稳定条件186

第三节 根轨迹及其分析方法188

一、零点和极点189

二、零点和极点与调节系统质量191

三、调节系统质量在根平面上的表示196

四、闭环系统的特征根202

五、根轨迹204

六、从闭环零极点求过渡过程219

七、零点对过渡过程的影响222

第五章 频率特性的分析方法233

第一节 频率特性234

一、频率特性和传递函数的关系234

二、频率特性的图示法238

三、对数频率特性243

四、对数频率特性的迭加性250

五、调节器的频率特性253

六、实验测试频率特性261

第二节 频率特性的分析方法265

一、稳定裕度265

二、闭环系统的可控性274

三、闭环频率特性277

四、调节系统质量与M值的关系285

五、调节器参数的整定292

六、衰减频率特性302

七、频率特性的其它形式310