《自动机械设计》

目录1

第一章 绪论1

第一节 轻工业机械的任务与特点1

第二节 轻工业机械的发展方向2

第三节 轻工业自动机械的分类2

第四节 自动机械的结构组成3

第五节 自动机械设计的要求5

第六节 本课程的主要内容6

第一节 引言8

第二章 自动机械与自动线设计原理8

第二节 自动机械的生产率分析9

第三节 自动线的生产率分析15

第四节 提高自动机械与自动线生产率的途径17

第五节 自动机械与自动线的工艺方案设计19

第六节 自动机械的循环图设计25

第三章 自动机械的工作性能指标47

第一节 精度47

第二节 静刚度49

第三节 抗振性52

第四节 噪声55

第五节 磨损59

第六节 可靠性62

第四章 自动机械传动系统的设计68

第一节 概述68

第二节 自动机械的原始运动参数和运动原理图71

第三节 外联传动链的设计73

第四节 内联传动链的设计82

第五章 机构的运动规律及类型选择原则92

第一节 机构运动规律的基本概念92

第二节 运动曲线的无因次表示法94

第三节 运动曲线的特性值95

第四节 机构驱动轴的扭矩97

第五节 判别机构速度类型的准则98

第六节 基本运动规律100

第七节 选择机构类型的基本原则116

第六章 步进运动机构123

第一节 概述123

第二节 棘轮机构124

第三节 槽轮机构133

第四节 改善槽轮机构动特性的方法146

第五节 蜗形凸轮机构152

第六节 其它型式的步进运动机构160

第七节 定位机构166

第七章 自动机械的供料机构172

第一节 概述172

第二节 液体料供料机构173

第三节 粉粒料供料机构179

第四节 卷料供料机构188

第五节 板片料供料机构199

第六节 单件物品供料机构201

第一节 振动上料器的分类及组成225

第八章 振动上料器225

第二节 振动上料器的典型结构226

第三节 电磁振动上料器的工作原理228

第四节 振动上料器的主要设计参数232

第五节 振动上料器的安装与调试241

第九章 工业机械手244

第一节 概述244

第二节 机械手自由度和坐标型式246

第三节 手爪结构分析及其选用原则249

第四节 手腕的选用及手臂设计要点265

第五节 工业机械手举例269

第十章 自动机械的检测与调节277

第一节 概述277

第二节 测量传感器279

第三节 光电检测在自动机械中的应用286

第四节 自动机械的调位293

第十一章 支承件的设计304

第一节 回转支承的设计304

第二节 直线运动导轨312

第三节 机座322

第十二章 自动机械总体设计328

第一节 总体布局328

第二节 设计步骤329

第三节 自动机械设计实例331

第十三章 轻工业生产自动线概述359

第一节 概论359

第二节 轻工业生产自动线的组成360

第三节 轻工业生产自动线设计的特点360

第四节 生产自动线实例367

主要参考文献372