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前言1

第一章 绪论1

第一节 机械设计研究的对象及其基本概念1

目录1

第二节 机械设计的基本要求2

第三节 机械设计的方法和一般步骤4

第四节 本课程的内容、地位、作用和任务6

第五节 现代设计方法简介7

第一节 机构结构分析的内容和目的10

第二节 运动副、运动链和机构10

第二章 平面机构的结构分析10

第三节 平面机构的运动简图13

第四节 平面机构的自由度15

第五节 平面机构的组成原理和结构分析19

习题23

第三章 平面机构的运动分析和动态静力分析27

第一节 概述27

第二节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度28

第三节 用图解法作机构的动态静力分析34

第四节 用解析法求机构的位置、速度和加速度37

第五节 用解析法作机构的动态静力分析46

习题53

第四章 机械中的摩擦和机械效率58

第一节 概述58

第二节 运动副中的摩擦58

第三节 机械的效率和自锁66

习题70

第五章 平面连杆机构73

第一节 概述73

第二节 平面四杆机构的基本型式及其演化73

第三节 平面四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念76

第四节 平面四杆机构设计79

习题87

第六章 凸轮机构90

第一节 概述90

第二节 从动件的运动规律93

第三节 用图解法设计凸轮轮廓曲线100

第四节 用解析法设计凸轮轮廓曲线104

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定105

习题110

第七章 齿轮机构112

第一节 概述112

原理114

第二节 平面齿轮机构啮合的基本114

第三节 渐开线及其特性115

第四节 渐开线齿廓的啮合及其特性118

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮119

第六节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动124

第七节 渐开线直齿轮传动的重合度128

第八节 渐开线齿廓的切削加工131

第九节 渐开线齿廓的根切现象与不发生根切的最少齿数133

第十节 变位齿轮134

第十一节 变位齿轮传动136

第十二节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构140

第十三节 直齿圆锥齿轮机构146

第十四节 非圆齿轮机构简介149

习题150

第八章 齿轮传动152

第一节 齿轮传动的失效形式和设计准则152

第二节 齿轮常用材料和许用应力154

第三节 齿轮传动的精度158

第四节 齿轮传动的计算载荷和载荷系数160

第五节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算163

第六节 平行轴标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算171

第七节 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算176

第八节 齿轮的结构182

第九节 齿轮传动的润滑185

第十节 圆弧齿轮传动简介187

习题188

第九章 蜗杆传动190

第一节 概述190

第二节 蜗杆蜗轮机构193

第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择199

第四节 蜗杆传动的强度计算200

第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算204

第六节 蜗杆和蜗轮的结构206

习题211

第十章 轮系212

第一节 轮系及其分类212

第二节 定轴轮系的传动比与应用213

第三节 周转轮系和复合轮系传动比216

计算216

第四节 周转轮系和复合轮系的应用220

第五节 行星轮系各轮齿数的选择221

第六节 其他类型行星传动简介222

习题225

第十一章 带传动227

第一节 概述227

第二节 V带和带轮228

第三节 带传动的受力情况分析234

第四节 V带传动的设计计算237

第五节 带传动的张紧和维护246

第六节 其他带传动简介248

习题249

第十二章 链传动250

第一节 概述250

第二节 滚子链和链轮251

第三节 链传动的运动特性256

第四节 滚子链传动的设计计算258

第五节 链传动的布置、张紧和润滑263

习题267

第十三章 间歇运动机构、组合268

机构268

第一节 棘轮机构268

第二节 槽轮机构271

第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构273

第四节 组合机构275

习题281

第十四章 螺纹联接和螺旋传动283

第一节 螺纹283

第二节 螺纹联接的主要类型、特点和应用285

第三节 螺纹联接的预紧和防松287

第四节 螺栓组联接的结构设计和受力分析290

第五节 螺栓联接的强度计算294

第六节 提高螺栓联接强度的措施301

第七节 螺旋传动303

习题310

第一节 概述312

第十五章 轴和轴毂联接312

第二节 轴的材料及其选择313

第三节 轴的结构设计314

第四节 轴的强度计算321

第五节 轴的刚度计算和轴的振动329

简介329

第六节 轴毂联接330

习题336

第十六章 滚动轴承338

第一节 概述338

代号339

第二节 滚动轴承的类型、特点和339

第三节 滚动轴承的类型选择344

第四节 滚动轴承的受力分析、失效形式和计算准则346

第五节 滚动轴承的寿命计算347

第六节 滚动轴承的静强度计算353

第七节 滚动轴承的组合结构设计354

第八节 滚动轴承的润滑和密封360

习题362

第一节 概述364

第二节 滑动轴承的典型结构364

第十七章 滑动轴承364

第三节 轴瓦的结构和材料367

第四节 不完全油膜滑动轴承的设计计算373

第五节 滑动轴承的润滑375

第六节 液体动压径向滑动轴承的基本知识378

第七节 液体静压滑动轴承和气体轴承简介381

习题382

第十八章 其他常用零、部件383

第一节 联轴器383

第二节 离合器389

第三节 制动器394

第四节 弹簧396

习题403

第十九章 机械的调速和平衡404

第一节 机械的运动和功能关系404

第二节 机械运转的速度波动、平均角速度和速度不均匀系数405

第三节 机械运转的等效动力学模型和机械的真实运动406

第四节 机械运转速度波动的调节和飞轮的设计410

第五节 机械平衡的目的和分类414

第六节 刚性回转件的平衡415

第七节 挠性回转件动平衡和平面机构平衡简介419

习题421

第二十章 机械传动系统运动设计423

第一节 概述423

第二节 常用机构比较和机构的变异与组合应用424

第三节 机构的选型426

第四节 机器执行机构间运动的协调设计429

第五节 机械传动系统运动方案的433

拟定433

第六节 机械传动系统运动设计实例434

习题438

参考文献439

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