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目录4

第一篇机械原理4

第一章机构的结构分析4

§1-1 机构结构分析的目的和内容4

§1-2运动副及其分类4

§1-3运动链及其自由度8

§1-4 机构活动度的计算及机构具有确定运动的条件10

§1-5 计算机构活动度时应注意的事项12

§1-6平面机构中高副用低副代替的方法及平面机构的组成原理14

§1-7机构运动简图及机构运动示意图19

第二章平面机构的运动分析21

§2-1概述21

§2-2机构的位置图及构件上各点的轨迹和位移的求法22

§2-3 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用23

§2-4 相对运动图解法在机构速度分析上的应用27

§2-5平面机构运动分析的解析法37

§2-6机构的运动线图·图解微分法和图解积分法40

第三章平面机构的动态静力分析45

§3-1 概述45

§3-2构件惯性力的计算46

§3-3质量代换法求构件的惯性力48

§3-4平面机构动态静力分析的图解法51

§3-5茹可夫斯基杠杆法55

§3-6平面机构动态静力分析的解析法57

§4-1概述65

第四章机械中的摩擦65

§4-2移动副中的摩擦·机械效率及自锁条件66

§4-3回转副中的摩擦72

§4-4螺旋副中的摩擦80

§4-5柔韧体的摩擦81

§4-6机组的机械效率83

第五章连杆机构86

§5-1概述86

§5-2平面铰链四杆机构88

§5-3含有移动副的平面四杆机构92

§5-4 平面四杆机构设计的基本问题98

§5-5按照给定的运动规律用图解法设计四杆机构99

§5-6 按照给定轨迹设计四杆机构——回转中心曲线法106

§5-7 解析法设计平面四杆机构简介109

§5-8实验法设计平面四杆机构110

§5-9空间连杆机构111

第六章凸轮机构119

§6-1 概述119

§6-2 凸轮机构从动件常用的运动规律121

§6-3 凸轮机构的压力角与基圆半径131

§6-4盘形凸轮轮廓曲线的设计141

§6-5圆柱凸轮145

§6-6 圆弧凸轮简介149

§6-7解析法设计凸轮——凸轮廓线方程式153

§7-1 概述158

第七章平面轨迹副机构158

§7-2平面轨迹副机构的类型160

§7-3平面轨迹副机构的设计161

§7-4 平面轨迹副机构位置和轨迹的确定170

第八章齿轮啮合原理174

§8-1齿轮传动的应用和分类174

§8-2齿轮的齿廓曲线175

§8-3渐开线及其性质177

§8-4 渐开线标准圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算182

§8-5渐开线圆柱齿轮的啮合传动189

§8-6 齿轮与齿条啮合·内齿轮啮合195

§8-7 渐开线齿轮的加工原理及根切现象200

§8-8渐开线直齿圆柱齿轮的径向变位207

§8-9渐开线斜齿圆柱齿轮传动227

§8-10渐开线圆柱螺旋齿轮传动238

§8-11 渐开线圆锥齿轮传动241

第九章轮系253

§9-1 轮系的功用和分类253

§9-2定轴轮系的传动比及其符号255

§9-3周转轮系传动比的计算258

§9-4混合轮系传动比的计算261

§9-5行星轮系传动的效率262

§9-6行星轮系的设计264

§9-7其他行星减速器简介269

§10-2棘轮机构276

第十章其他机构276

§10-1概述276

§10-3 槽轮机构281

§10-4 不完全齿轮及星轮机构285

§10-5非圆形齿轮机构287

§10-6 组合机构290

第十一章机构的组合设计295

§11-1 机构组合设计的目的和内容295

§11-2 根据机械的工作原理确定执行构件所需要的运动296

§11-3 合理选择实现执行构件所需运动的机构297

§11-4运动循环图的编制304

§11-5机构组合设计实例分析305

§12-1 机械平衡的目的及分类313

第十二章机械的平衡313

§12-2 回转构件平衡的类别与方法314

§12-3回转构件的平衡计算315

§12-4 回转构件的平衡试验及许用不平衡度318

§12-5平面机构的静平衡322

第十三章机器的运转和调速328

§13-1 研究机器运转和调速的目的328

§13-2 等效构件、等效质量与等效力329

§13-3在已知外力作用下机器的运动333

§13-4 机器运转速度的不均匀性及其调节336

§13-5 飞轮设计339